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公开(公告)号：CN119851318A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336186.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于级联式并行的人物交互检测方法、装置、设备和介质，涉及图像识别技术领域。方法包含：获取待识别图像并提取图像特征，同时成图像特征的位置信息。迭代以下步骤#imgabs0#次后根据最后一次迭代的输出预测人物交互检测结果。根据图像特征和人物对先验边界框，生成人体查询向量和物体查询向量。根据人体查询向量解码得到人体解码特征。根据人体解码特征更新物体查询向量，然后根据更新后的物体查询向量解码得到物体解码特征。根据将人体解码特征和物体解码特征获取初始交互解码特征。根据人体解码特征、物体解码特征和初始交互解码特征获取多重关系特征，然后进行融合。根据融合的关系特征来增强初始交互解码特征，获取交互特征向量。
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公开(公告)号：CN116608784A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310311425.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度误差修正的三维运动测量系统及测量方法，包括光学气浮平台、六自由度误差修正的三维运动测量系统、二维运动机台、基准光学平晶、彩色共聚焦测量桥组件、相机测量桥组件以及薄膜干涉组件；本发明中的相机测量桥架模块采集所述像栅传感器系统中同心圆的图像，所述同心圆图像基于亚像素处理与同心圆识别获取高精度横向位移，基于线性插值计算的方式在X、Y两个方向形成两条虚拟测量线，测量线的交点处便为彩色共聚焦测头的摆放位置，在测头的正下方放置所述薄膜干涉组件，所述薄膜干涉组件以超精密光学平晶作为测量基准，以此使本发明满足三维零阿贝误差，三轴零耦合误差，提高了三维运动测量平台的测量精度。
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公开(公告)号：CN114485472A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210131938.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种实现高度误差分离的形貌测量装置及方法、系统，包括二维运动模组、配置在二维运动模组上测量桥组件和高度误差分离模块；高度误差分离模块包括外置基准光学平晶和误差光学测量组件，外置基准光学平晶固定在误差光学测量组件上端，误差光学测量组件配置在测量桥组件第一端面，外置基准光学平晶下表面与误差光学测量组件上表面耦合形成薄膜气隙，测量桥组件随二维运动模组作二维直线运动，带动误差光学测量组件作二维运动；误差光学测量组件配置为将外置基准光学平晶下表面与误差光学测量组件发生靠近或远离位移转值；位移转值用于补偿测量桥组件采集待测工件形貌值。旨在解决现有光学三维测量方案存在测量精度低，成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN114485471A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210131865.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种高度向误差分离的三维形貌测量装置及方法、系统，包括底座、高度误差分离模块、二维运动机台、测量桥组件；二维运动机台包括外置基准光学平晶、位移驱动机构，外置基准光学平晶配置在位移驱动机构上，外置基准光学平晶下表面与高度误差分离模块上表面耦合形成薄膜气隙，外置基准光学平晶上表面用于放置待测工件，测量桥组件用于采集待测工件形貌值，外置基准光学平晶随位移驱动机构作二维直线运动；高度误差分离模块配置为采集外置基准光学平晶下表面与高度误差分离模块发生靠近或分离位移转值；位移转值用于补偿测量桥组件采集待测工件形貌值。旨在解决现有工件面形精度测量方案存在测量精度低，成本高昂，装调要求严苛的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109883362A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910180509.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统，包括半导体激光器、第一偏振分光棱镜、激光多普勒干涉单元和激光迈克尔逊干涉单元；该第一偏振分光棱镜位于半导体激光器的发射端以将光束分成S偏振分量和P偏振分量；该激光多普勒干涉单元接收P偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量线性直线度误差；该激光迈克尔逊干涉单元接收S偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量角度直线度误差。本发明系统不仅拥有较高的精度，还简化了系统结构与检测过程，能够提供完备的直线度信息。
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公开(公告)号：CN109883362B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910180509.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统，包括半导体激光器、第一偏振分光棱镜、激光多普勒干涉单元和激光迈克尔逊干涉单元；该第一偏振分光棱镜位于半导体激光器的发射端以将光束分成S偏振分量和P偏振分量；该激光多普勒干涉单元接收P偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量线性直线度误差；该激光迈克尔逊干涉单元接收S偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量角度直线度误差。本发明系统不仅拥有较高的精度，还简化了系统结构与检测过程，能够提供完备的直线度信息。
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公开(公告)号：CN114199138A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210024968.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于像栅的直线位移测量系统及测量方法，该位移测量系统包括LED背光源、玻璃线纹尺、位移驱动模块、图像采集模块、数据处理和显示模块。在测量中，将玻璃线纹尺置于LED背光源上，并让其随位移驱动模块中的直线位移滑台做平移运动，图像采集模块便可采集到不同位置的条纹图像，然后利用数据处理和显示模块对平移前后的图像进行相位相关，便能得到图像之间平移的像素数，最终利用物像之间的比例关系，就能够获取位移台的实际位移值。本发明提出的位移测量系统和位移测量方法解决了传统栅式传感器安装灵活性不足的问题，相比之前的视觉测量方法，其测量精度更高、量程更大。
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公开(公告)号：CN114199138B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210024968.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于像栅的直线位移测量系统及测量方法，该位移测量系统包括LED背光源、玻璃线纹尺、位移驱动模块、图像采集模块、数据处理和显示模块。在测量中，将玻璃线纹尺置于LED背光源上，并让其随位移驱动模块中的直线位移滑台做平移运动，图像采集模块便可采集到不同位置的条纹图像，然后利用数据处理和显示模块对平移前后的图像进行相位相关，便能得到图像之间平移的像素数，最终利用物像之间的比例关系，就能够获取位移台的实际位移值。本发明提出的位移测量系统和位移测量方法解决了传统栅式传感器安装灵活性不足的问题，相比之前的视觉测量方法，其测量精度更高、量程更大。
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