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公开(公告)号：CN118034710A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410104267.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种模块化的并条机软件设计及部署方法，并条机软件设计方法包括设计前端Web和后端服务器，所述前端Web负责人机交互，后端服务器处理业务逻辑；前端Web和后端服务器通过HTTP协议进行交互，后端服务器与下游设备基于工业传输协议OPC UA通信协议进行数据传输。本申请降低了并条机的软硬件耦合性，提供了一套模块化、可以独立于厂商、设备的软件设计思路，有效解决了下游设备通信协议不兼容，软件功能开发滞后等问题，对棉纺行业的智能制造、智慧工厂的数字化转型具有一定借鉴意义。
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公开(公告)号：CN109435479B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811509656.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字喷印相关技术领域，其公开了一种数字喷印用墨盒，所述墨盒包括所述墨盒包括喷头外壳体、墨水管道、墨水盛放盒及保温层，所述墨水盛放盒可分离地连接于所述喷头外壳体，且所述墨水盛放盒位于所述喷头外壳体的上方；所述墨水管道设置于所述喷头外壳体内，其与所述墨水盛放盒相连通；所述保温层设置在所述墨水盛放盒的内壁上；所述墨水盛放盒远离所述喷头外壳体的一侧形成有注入口，所述墨水盛放盒内形成有与所述墨水管道相连通的墨水区，所述注入口与所述墨水区相连通；通过所述注入口能够给所述墨水盛放盒添加墨水。本发明的墨盒可重复使用，提高了使用效率，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116155431A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310080601.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及支持OPC UA与时间敏感网络的工业现场设备及通信系统，现场设备包括可编程逻辑单元PL和处理系统单元PS，可编程逻辑单元PL和处理系统单元PS之间通过AXI总线交换数据，所述处理系统单元PS包括用户层和内核层，所述用户层包含数据传输程序模块、网络管理程序模块和时钟同步程序模块，所述内核层包含流量控制模块和设备驱动模块，所述可编程逻辑单元PL包含TSN网卡逻辑模块和现场设备逻辑模块。本申请保证数据传输的实时性和可靠性的同时，使现场设备能直接接入通用网络，有助于降低布线成本、提高网络拓扑灵活性和实现现场设备的即插即用。
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公开(公告)号：CN112085732A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010987810.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置和方法，属于传感器检测领域。基于移动式视觉传感器自身采集数据对观测角度进行估计的方法依赖于稳定的可追踪图像特征，难以应对传感器旋转角度较大的情形，且无法估计平移距离参数的问题；基于第三方固定式视觉传感器的方法存在采集视角遮挡、坐标转换问题。基于上述问题，本发明针对需要大幅度连续变化的多角度采集目标视角与图像数据的场景，借助固定式视觉传感器与移动式视觉传感器的位姿估计和信息融合结果，实现了高精度的传感器视角标签与视觉信息同步获取，解决了仅靠视觉传感器自身位姿估计难以满足位姿采集下传感器标签获取精度问题，标签精度高，稳定性和实时性好。
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公开(公告)号：CN104678301B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510078961.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。通过连续采集信号读取时刻前的N个时刻的脉冲数，将采集的N个脉冲数及其对应的时刻线性拟合成N‑1次函数，得到电机位置与时间的关系函数，对电机位置与时间的关系函数求一阶导数，得到电机速度与时间的关系函数，对电机速度与时间的关系函数求一阶导数，得到电机加速度与时间的关系函数；根据信号读取时刻是否与脉冲计数时刻同步，并代入相应的约束条件，得到电机位置、速度和加速度的检测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速度，扩展测速的速度范围，提高电机位置、速度和加速度计算的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102218900B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110076300.4
申请日：2011-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的凹版印刷机套印误差检测方法，包括：（1）两光电眼检测到色标后的脉冲信号作为检测脉冲；（2）编码器的A、B脉冲作为参考脉冲并作为编码器脉冲计数器的时钟信号；以FPGA中高频时钟作为系统时钟计数器的时钟信号；根据检测脉冲所对应的编码器脉冲计数器值、系统时钟计数器值、以及两个检测脉冲各自对应的参考脉冲的相邻两脉冲分别对应的系统时钟计数值，确定两光电眼的实际位置值；（3）根据实际位置值确定两光电眼时间间隔内的脉冲数，脉冲数与脉冲当量的乘积，即为该色套印偏差值。本发明利用FPGA高频时钟对编码器进行细分，提高了编码器分辨率，使套印误差检测精度大大提高，能满足凹印套准要求。
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公开(公告)号：CN102304789A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110218438.3
申请日：2011-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01H5/42
Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，同时齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。
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公开(公告)号：CN104980071B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510391869.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置，属于无刷双馈电机发电控制装置，克服现有的标量控制方法动态性能差以及双同步旋转坐标系矢量控制方法复杂、成本高且效率低的缺陷。本发明包括PW电压幅值控制器、PW电压频率控制器、CW电流矢量控制器、LC滤波器、转速计算器、CW电流频率前馈量计算器、PW电压锁相环和PW电流变换器。本发明以无刷双馈电机的CW电流矢量控制器为内环，以无刷双馈电机的PW电压幅值控制器和PW电压频率控制器为外环，实现PW电压幅值和频率的独立控制，并在CW电流矢量控制器中引入交叉前馈补偿，使其具有更快的响应速度和更好的稳态精度。实现了无刷双馈电机独立发电系统在变速变载情况下的恒频恒压发电功能。
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公开(公告)号：CN104935222A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510296974.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、电流变换模块、PW电压正序基波提取器、CW电流基波提取器、电压幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计，也能用于带三相对称负载、不对称负载以及整流桥负载时的转速估计。
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公开(公告)号：CN102298505A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010210275.X
申请日：2010-06-28
Applicant: 华中科技大学 , 南京长城信息系统有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的系统中的硬盘数据管理装置及其管理硬盘数据的方法。FPGA包括数据处理、缓冲及分流模块，ARM接口模块，本地数据输入接口模块，本地数据输出接口模块，硬盘接口模块，网络模块，ARM架构处理器通过ARM接口模块与FPGA连接，FPGA通过ARM架构处理器对硬盘数据进行文件管理，FPGA通过本地数据输入接口模块与数据输入设备连接，FPGA通过本地数据输出接口模块与数据接收设备连接，FPGA通过硬盘接口模块与硬盘连接，FPGA通过网络模块连接网络。FPGA通过ARM架构处理器对硬盘数据进行文件管理，数据的处理工作在FPGA中完成。本发明可以提供性能更加优良的高速数据处理产品。
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