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公开(公告)号：CN115808512B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211521777.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 本发明提供了一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用，属于安全监测领域，该柔性跟踪装置包括基座、转轴、转动座、万向球轴承、弹簧和立柱，其中：转轴固定在基座上，转动座与转轴配合安装，以实现转动座绕转轴旋转；万向球轴承的一端用于与检测装置连接，其另一端与支架连接，并且该支架的末端与转动座连接；弹簧的一端与支架连接，其另一端与立柱连接，并且该立柱的末端与转动座连接，进而使得柔性跟踪装置具有五个自由度，以此实现钢丝绳的柔性跟随。本发明能够带动检测装置跟随钢丝绳沿X轴、Y轴位移以及绕X轴、Y轴旋转，进而保持检测装置探头的中心轴和钢丝绳的中心轴重合，以获得稳定的检测信号，确保检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN115808512A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211521777.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 本发明提供了一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用，属于安全监测领域，该柔性跟踪装置包括基座、转轴、转动座、万向球轴承、弹簧和立柱，其中：转轴固定在基座上，转动座与转轴配合安装，以实现转动座绕转轴旋转；万向球轴承的一端用于与检测装置连接，其另一端与支架连接，并且该支架的末端与转动座连接；弹簧的一端与支架连接，其另一端与立柱连接，并且该立柱的末端与转动座连接，进而使得柔性跟踪装置具有五个自由度，以此实现钢丝绳的柔性跟随。本发明能够带动检测装置跟随钢丝绳沿X轴、Y轴位移以及绕X轴、Y轴旋转，进而保持检测装置探头的中心轴和钢丝绳的中心轴重合，以获得稳定的检测信号，确保检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN211693234U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922232759.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置，属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域，该装置包括：轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧；第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构，且并列放置；多个轴承套接在轴承支撑柱上，构成第一移动单元；多个第一移动单元分别固定在每个轴承安装座凹槽之间；两个轴承通过弹簧连接，构成第二移动单元；多个第二移动单元分别固定在第一轴承安装座凸起和第二轴承安装座凸起之间；多个第一移动单元在四方体导轨两个相对面上进行直线滚动；多个第二移动单元在四方体导轨另外两个相对面上进行直线滚动。相比现有直线副本实用新型装置使寿命延长，重量降低，强度和机动性提高。
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公开(公告)号：CN211440025U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922191826.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器的活塞式机械手，属于工业机器人领域。本实用新型包括平移机构、抓取机构和自动触发系统；所述抓取机构在所述平移机构的控制下进行前后移动；所述抓取机构包括抓取气缸、抓取下爪、抓取上爪、支撑管，所述抓取气缸和抓取上爪均与连杆机构连接，所述抓取下爪固定在支撑管上，抓取气缸通过连杆机构控制抓取上爪和抓取下爪的开合；所述自动触发系统包括行程开关和行程开关触发座，所述行程开关固定在支撑管上，所述行程开关触发座可滑动地安装于支撑管上。本实用新型采用行程开关检测并执行抓取动作，自动化程度较高，且装置设计紧凑，占用体积小，适用于狭窄的工作环境。
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