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公开(公告)号：CN114827946B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210201597.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种车联网场景下基于任务相似度的边缘计算方法及系统，基于车辆自动驾驶的任务具有空间相关性，提出对交通流中的车辆进行车流聚类分组，并在分组的基础上，通过低延时竞选方法，推举出核心节点，使得同流车组内的从属节点通过与核心节点进行通信获取驾驶任务所需的请求数据，以减少MEC服务器端实际需服务的对象数量，使得车辆终端有限的计算通信资源用于维持分组的拓扑结构，并保证MEC服务器对于车流拓扑结构的实时感知，确保自动驾驶任务的实时有效性，对提高MEC任务吞吐量、简化路由选择、节省信道资源和缩短通信时延等显著效果。
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公开(公告)号：CN114827946A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210201597.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W4/40 , H04L41/12 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G06K9/62
Abstract: 一种车联网场景下基于任务相似度的边缘计算方法及系统，基于车辆自动驾驶的任务具有空间相关性，提出对交通流中的车辆进行车流聚类分组，并在分组的基础上，通过低延时竞选方法，推举出核心节点，使得同流车组内的从属节点通过与核心节点进行通信获取驾驶任务所需的请求数据，以减少MEC服务器端实际需服务的对象数量，使得车辆终端有限的计算通信资源用于维持分组的拓扑结构，并保证MEC服务器对于车流拓扑结构的实时感知，确保自动驾驶任务的实时有效性，对提高MEC任务吞吐量、简化路由选择、节省信道资源和缩短通信时延等显著效果。
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公开(公告)号：CN117984693A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095816.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单轴双轮对车辆的路面检测装置，包括单轴双轮对、传感矩阵、单片机、无线传输单元和整车控制器，单轴双轮对包括车轴以及同轴并行设置的普通车轮和弹簧车轮，传感矩阵为沿周向分布在弹簧车轮外轮圈内壁的若干不同类型的传感器，用于感知弹簧车轮外轮圈受到路面作用产生的形变，进而实时将应力应变信号转化为路面信息电信号传递至单片机，单片机经信号调理再由无线传输单元传输至整车控制器，整车控制器通过深度学习算法进行信号处理，检测分析当前路面种类、坡度、滑移率、附着率信息，进而对整车进行动力控制。本发明能够在保证车辆承载力和安全性的同时，准确稳定地采集路面信息，为控制提供有效输入。
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公开(公告)号：CN113859154A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111097343.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60R16/03 , B60R16/023 , H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于轮胎形变进行发电及信息反馈的系统和方法，该系统通过在轮胎内设置由PVDF压电薄膜制成的发电元件和传感元件，即第一PVDF压电薄膜(发电用)和第二PVDF压电薄膜(传感用)，第二PVDF压电薄膜可以及时、准确感知车轮和地面间的相互作用，直接采集路面环境信息，误差小、实时性强，解决对于道路环境信息获取缺乏的问题；第一PVDF压电薄膜以及电源管理芯片能够将轮胎形变能有效转化为电能，从而提高能量利用率并自身单片机供电，减少维护成本，同时发电元件和传感元件均使用PVDF压电薄膜，集成度高；单片机可以及时向整车控制单元反馈路面环境数据，当路面发生变化时及时提醒，使整车控制单元及时改变控制策略，提高车辆行驶的安全性。
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