-
公开(公告)号：CN101672657B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910093742.2
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 基于多余度惯性测量信息的故障判断方法，所述的多余度用N表示，N≥3，方法步骤如下：(1)对N路惯性测量器件当前周期输出的脉冲转换为N路物理量信息Txi，i＝1、2...N；(2)将物理量信息Txi与Txj进行求差，并将得到的差值与预设的门限εx进行比较，若差值超过预设的门限εx，则设标志Δθij为1，否则Δθij为0；i＝1、2...N，j＝1、2...N且j≠i；(3)将与第i路有关的所有标志Δθij相加得到FTxi，若FTxi大于等于预设的阈值M，并且不等于FTx1、FTx2、...FTxN中的最小值，则表明第i路物理量信息Txi存在错误，即第i路惯性测量器件有故障；否则，则认为第i路惯性测量器件无故障；所述的预设的阈值M取值范围2～N-1；(4)等待N路惯性测量器件下一周期的输出脉冲，从步骤(1)循环执行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504139A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010300563.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于大功率电池激活系统，属于弹上电池设计技术领域；包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池；其中，控制系统设置在飞行器的设备舱内；第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一小电池设置在飞行器的前舱内；第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池设置在飞行器的附件舱内；其中，第一小电池内部设置有第一火工品；第二小电池内部设置有第二火工品；当电池的功率比较大时，本发明采用搭配小电池的方法，通过发送小电池激活时序，从而达到激活大功率电池的目的。可以节省控制系统的时序数目，减少激活供电电流，同时也安全可靠。
-
公开(公告)号：CN101694364B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200910093741.8
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 摄动制导与迭代制导的快速转换方法，步骤如下：(1)在进入迭代制导后的第一个周期t0时刻，根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角并同时计算迭代制导输出的程序角(2)根据所述的摄动制导输出的程序角和迭代制导输出的程序角计算需要转动的程序角和允许转动的最大角加速度amax，并确定转动过程需要的时间Δt；所述的需要转动的程序角(3)根据步骤(2)的结果，计算t～t+Δt时间内的程序角利用该程序角进行控制，实现摄动制导与迭代制导的快速转换；本发明克服现有技术的不足，能够使制导律切换过程中的姿态快速、平稳过渡。
-
公开(公告)号：CN101672657A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093742.2
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 基于多余度惯性测量信息的故障判断方法，所述的多余度用N表示，N≥3，方法步骤如下：(1)对N路惯性测量器件当前周期输出的脉冲转换为N路物理量信息Txi，i＝1、2…N；(2)将物理量信息Txi与Txj进行求差，并将得到的差值与预设的门限ε x 进行比较，若差值超过预设的门限ε x ，则设标志Δθ ij 为1，否则Δθ ij 为0；i＝1、2…N，j＝1、2…N且j≠i；(3)将与第i路有关的所有标志Δθ ij 相加得到F Txi ，若F Txi 大于等于预设的阈值M，并且不等于F Tx1 、F Tx2 、…F TxN 中的最小值，则表明第i路物理量信息Txi存在错误，即第i路惯性测量器件有故障；否则，则认为第i路惯性测量器件无故障；所述的预设的阈值M取值范围2～N-1；(4)等待N路惯性测量器件下一周期的输出脉冲，从步骤(1)循环执行。
-
公开(公告)号：CN111504139B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010300563.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于大功率电池激活系统，属于弹上电池设计技术领域；包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池；其中，控制系统设置在飞行器的设备舱内；第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一小电池设置在飞行器的前舱内；第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池设置在飞行器的附件舱内；其中，第一小电池内部设置有第一火工品；第二小电池内部设置有第二火工品；当电池的功率比较大时，本发明采用搭配小电池的方法，通过发送小电池激活时序，从而达到激活大功率电池的目的。可以节省控制系统的时序数目，减少激活供电电流，同时也安全可靠。
-
公开(公告)号：CN101694364A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910093741.8
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 摄动制导与迭代制导的快速转换方法，步骤如下：(1)在进入迭代制导后的第一个周期t0时刻，根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角并同时计算迭代制导输出的程序角(2)根据所述的摄动制导输出的程序角和迭代制导输出的程序角计算需要转动的程序角和允许转动的最大角加速度amax，并确定转动过程需要的时间Δt；所述的需要转动的程序角(3)根据步骤(2)的结果，计算t～t+Δt时间内的程序角利用该程序角进行控制，实现摄动制导与迭代制导的快速转换；本发明克服现有技术的不足，能够使制导律切换过程中的姿态快速、平稳过渡。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.027 seconds)
