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公开(公告)号：CN119469628A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544094.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心距可调螺柱螺接且后支耳底座与凹形槽配合，转动中心距可调螺柱使后支耳底座沿凹形槽移动；后支耳座一端连接在后支耳底座上，另一端连接产品；产品通过摇臂连接在前支耳底座上；后支耳座上设计有十字交叉孔，产品进行90°换向时，通过旋转后支耳座，再用换向固定螺柱穿过后支耳座内的十字交叉孔，对其进行周向转动限位，实现产品的90°换向；用后支耳座螺母对后支耳座备紧，避免拆装。
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公开(公告)号：CN110597308A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840841.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服装置，包括：伺服电机；作动杆；旋转变直线运动机构，所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接，以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动；磁编码器，安装在所述伺服电机的尾部，所述磁编码器用于对所述伺服电机的位移量信息进行测量，以实现对所述伺服电机的闭环控制。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109724804B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN110315340A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910652783.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN204085915U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420484779.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型属于一种伺服作动器测试装置，具体公开一种用于机械负载台的摩擦加载装置，该装置包括壳体、螺塞、蝶形弹簧组、弹簧支座和圆柱塞，壳体沿径向均匀开有多个通孔，每个通孔内各设有一组螺塞、蝶形弹簧组、弹簧支座和圆柱塞，圆柱塞嵌在壳体内侧，圆柱塞外侧设有弹簧支座，弹簧支座外套有蝶形弹簧组，弹簧支座外侧端部外套有将蝶形弹簧组压在壳体内的螺塞。本实用新型的装置结构简单、操作便捷、价格低廉。
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