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公开(公告)号：CN113804063B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110962621.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN113776394A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110962600.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN106363565B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610829227.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/50
Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。
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公开(公告)号：CN105179382B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510595776.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构，包括通油管(5)、支撑座(10)、弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和弹簧(19)。通油管(5)一端为球头，支撑座(10)上有球窝结构，支撑座(10)与通油管(5)采用球铰连接方式，使通油管具有一定的转动灵活性。利用弹簧(19)实现通油管(5)轴向支撑，通油管(5)的球头顶端与弹簧导向套(16)一端的半球形突起点接触，弹簧导向套(16)在弹簧座(18)的盲孔中滑动，弹簧(19)位于弹簧导向套(16)的盲孔中，通过弹簧导向套(16)对通油管(15)施加轴向力，使球头与球窝之间压紧密封；弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和支撑座(10)同轴。本发明还采用双冗余密封，密封可靠。
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公开(公告)号：CN106363565A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610829227.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/50
CPC classification number: B25B13/50
Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776394B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110962600.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN105626605A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105156806A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595472.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L33/22
CPC classification number: F16L33/22
Abstract: 本发明包括一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，包括柔性软管(1)、接头、套筒、螺母和接管嘴；柔性软管(1)的两端分别安装接头，通过套筒箍紧，两端的接头由两个圆柱筒以角度θ平滑连接。螺母与接头卡接，两侧的螺母分别与液压泵(6)和伺服机构壳体(7)上的接管嘴通过螺纹连接，使接管嘴一端的锥面喇叭孔与相应接头一端的圆弧面压紧，实现密封。本发明还包括一种利用上述结构进行紧凑空间液压管道柔性连接方法。本发明制造简单、安装简单、方便维护、密封可靠，采用带有一定弯曲角度的接头连接在柔型软管两侧，消除了对采用柔性软管连接的弯曲半径的限制。
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公开(公告)号：CN105626605B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106524884A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610856113.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种伺服机构调零装置及调零方法，调零装置包括调节杆(5)和拧紧杆(6)；调节杆(5)两端为外六方结构，大端外六方与套筒(3)的内六方配合，小端外六方与扳手配合，调节杆的长度大于活塞杆(1)内孔长度；拧紧杆(6)中心设置内孔，该内孔的直径大小保证调节杆(5)刚好能够穿过该内孔，拧紧杆的两端为外六方结构，大端外六方与锁紧螺母(4)的内六方配合，小端外六方与力矩扳手配合。
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