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公开(公告)号：CN119880252A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411745378.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有滑轮，砝码加载钢丝引线绕过滑轮，从而实现三个维度同时加载。所述标定方法包括标定平台调试和三维力感知夹具标定。本发明夹具受力点坐标轴在标定过程中固定不变，可实现微尺寸、小量程、高分辨率、高精度的三维力觉标定检测，能够实现三维力系同时加载，可精准获取三维立体空间内交叉样本。
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公开(公告)号：CN109728657A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711018767.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种宽转角有限转角伺服电机。包括定子、转子、端盖组件Ⅰ、端盖Ⅱ、弹性挡圈、波形弹簧；端盖I位于定子左侧，端盖组件Ⅰ和定子的壳体过渡配合；端盖Ⅱ和端盖组件Ⅰ用弹性挡圈进行固定，转子的输出端的轴承位于定子的轴承室；转子的非输出端的轴承位于端盖II的轴承室；波形弹簧位于端盖II的轴承室给转子的非输出端的轴承施加预紧力，定子和转子之间存在间隙，即气隙。该有限转角伺服电机结构简单，力矩密度高，且工作转角宽，定位精度高。
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公开(公告)号：CN109625249B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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公开(公告)号：CN109625249A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109728701A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711020042.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天伺服电机技术领域，具体涉及一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机。本发明的整体灌封高过载永磁同步伺服电机包括定子、转子、供电插座、旋变插座和旋变，定子和转子构成电磁部件，旋变为转子位置检测部件，供电插座为定子与外部电源电能传输部件，旋变插座为旋变检测转子位置信息传输部件。本发明解决了现有伺服电机难以满足高过载技术要求的技术问题，可以适用于高温、高过载工作环境，将电机工作中温升最高部位绕组温度大幅度下降，保障电机稳定长时工作。
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公开(公告)号：CN202305638U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120422836.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京天高智机技术开发公司 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于测试电路，具体涉及一种继电器阵列式导通绝缘测试电路。它包括选通电路和测量电路，其中选通电路，包括顺次连接的数字I/O模块、译码器、光电耦合器、驱动电路和继电器，其中数字I/O模块包括用于接收外部信号光电耦合器，光电耦合器的一个输出端与三极管的基极连接，三极管的发射极与地连接，三极管的集电极与二极管的正极连接，该二极管的负极通过电感与光电耦合器的另一个输出连接。二极管的负极还与正5V电源连接，二极管的正极通过电阻R1与正5V电源连接，同时二极管的正极作为数字I/O模块的输出。本实用新型的效果是：测试所需时间少，避免人工测试的误判。
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公开(公告)号：CN221571520U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420068694.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种三冗余抗干扰LVDT式位移传感器，涉及位移传感器技术领域，包括壳体，所述壳体内通过挡板设置有线圈组件，所述线圈组件内插设铁芯组件，所述壳体的两端分别固定连接有端盖和导向盖板，且所述导向盖板供铁芯组件通过插入至线圈组件内，本实用新型通过三组骨架绕制线圈，并通过铁芯组件插入产生感应电动势，且通过设置屏蔽套Ⅰ和屏蔽套Ⅱ以及短路环Ⅰ和短路环Ⅱ套设在骨架外，极大地提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN209100367U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821441885.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/26
Abstract: 一种小型化紧凑型伺服液压油箱结构，包括增压作动组件、箱体、过滤端盖、右支撑、左支撑、低压安全阀、高压溢流阀、单向阀以及结构件；箱体内包括高压腔和低压腔，低压腔内设置有增压作动组件，过滤端盖设于箱体的一侧，用于整体油箱结构支撑连接的右支撑和左支撑分别连接在箱体的两侧，用于释放油液热膨胀引起的升高后的低压压力的低压安全阀连接在所述低压腔上；高压溢流阀垂直设置于箱体的轴向，连接所述高压腔，结构件连接于箱体上，用于对外连接；单向阀嵌入式设置于箱体高压腔内，当油箱工作、高压油输出时，单向阀打开，当高压油从地面能源反向输入时，单向阀关闭。
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公开(公告)号：CN205211438U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520956779.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服系统箭上耐热电缆网，该电缆网可以直接应用在航天伺服系统，属于箭上伺服系统电缆网的防热技术领域。该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器。本实用新型的电缆网结构简单，可直接作为成品在箭上使用，满足热防护要求，同时具备绝缘、电磁屏蔽等性能；本实用新型的电缆网采用了多层复合防隔热软管，因而简化了电缆结构，减轻了重量，并使成型后电缆网较为柔软，弯曲半径较小，多层复合防隔热软管既起到了热防护作用，同时作为电缆网的外保护层，保护电缆内部结构。
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