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公开(公告)号：CN112383204A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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公开(公告)号：CN119533896A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411618345.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种电磁锁磨合及摩擦力矩自动测试系统及方法，涉及电磁锁测试领域，包括测试台架，测试台架包括固定底座、电磁锁、联轴器一、转矩转速传感器、联轴器二和伺服电机；固定底座上固定有电磁锁固定组件和伺服电机固定组件，伺服电机的定子部分固定连接于伺服电机固定组件，电磁锁的定子部分固定连接于电磁锁固定组件；电磁锁的转子部分与转矩转速传感器通过联轴器一连接固定，转矩转速传感器与伺服电机的输出轴通过联轴器二连接固定。解决了现有的电磁锁摩擦力矩测试系统已不能满足电磁锁摩擦力矩测量的准确性及效率要求的问题。
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公开(公告)号：CN112383204B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573935A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674700.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法，涉及电机测试领域，包括加载测试模块，加载测试模块包括测功机、转矩转速传感器、联轴器、转接轴和分度盘；待测试电机的转子与分度盘的一端连接，分度盘的另一端依次连接转接轴、联轴器和转矩转速传感器连接，转矩转速传感器另一端连接于测功机的输出端；测功机用于对至待测试电机的转子施加反向的转矩。克服动态转矩脉动测量方法的不足，实现伺服电机的转矩脉动的高精度测量，满足高精度伺服电机对定位精度及输出转矩高精度要求。
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公开(公告)号：CN112532001A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011185777.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双定子双旋变小型余度伺服电机，包括转子、双定子、双旋转变压器、端盖组件、电连接器；所述转子安装在转子轴上，转子表面外套金属护套；所述的双定子固装在同一个电机壳体上并共用所述的转子轴；双旋转变压器串联在所述转子轴上且分布在电机尾端由端盖组件进行轴端密封，所述双旋转变压器共用一个用于检测转子位置和速度的电连接器，并通过电连接器以及外部电缆分别传送给EHA驱动控制器和EMA驱动控制器，EHA驱动控制器和EMA驱动控制器均能够独立对电机进行控制；端盖组件上设计通油孔，整个电机内腔浸油工作。
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公开(公告)号：CN119727230A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411725857.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁锁集成式永磁伺服电机，实现体积小、集成度高、可外部监控、锁间隙调节简单的目的。电磁锁定转子接触位置放置在电机外部，克服了传统电磁锁位于电机内部导致的装调困难、工艺复杂等缺点，装配后可直观监控检查电磁锁的工作情况，实现集成化电磁锁工作状态可监测。电磁锁转子可调节，实现了电磁锁定转子之间装配的独立性，提高了整体装调工艺性。调整垫片放置于电磁锁转子与轴套之间，仅需通过调整两处尺寸来控制电磁锁工作间隙，提高了气隙调试效率，且垫片制作简单，安装方便，可操作性强，易于调节。
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公开(公告)号：CN119568384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725861.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构，将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起，达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起，变距电机的电力、通讯信号可方便地传输，避免了使用滑环带来的问题。本发明采用机电伺服实现变距，解决了中小型水下航行器的变距问题，同时符合了全电化的发展要求。
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公开(公告)号：CN119159607A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242109.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。
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