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公开(公告)号：CN115535312B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN115384817B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN114104524A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN117306971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311274806.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多外形适应性的外开式载人航天器舱门装置，属于载人航天器舱门技术领域，该舱门装置包括门框结构、门体结构、门轴铰链机构以及重复锁紧机构；门框结构设置在舱体的外圆周面上；门体结构通过门轴铰链机构铰接于门框结构；重复锁紧机构为通过支座设置于门体结构内表面的单驱动多闩销联动的空间连杆机构；在门体结构相对门框结构向内关闭后，重复锁紧机构中的多个闩销能够一起抵接于门框结构的内表面，且门体结构能够压缩弹性密封件实现门框结构与门体结构接触处的密封。该舱门装置使各压紧点传动效率接近，有利于锁紧载荷的均匀施加，另外解锁和锁定操作简单便利，利于短时间内打开舱门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN119262336A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411361436.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法，属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪，密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈，在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧，在两道密封圈与门框密封面之间形成密封腔体。压点开关设置在门框上，检测舱门开关动作是否到位。舱门快速检漏仪向密封腔体充气并进行漏率测试，获取密封圈的密封情况。通过本发明的应用，能够可靠检测舱门动作到位，快速给出舱门的密封性能，为舱门是否可靠关闭提供量化依据。
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公开(公告)号：CN118419288A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590701.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种低冲击小扰动的释放分离装置、系统，包括：分离随动端组件、连接固定端组件和火工分离螺母组件；分离随动端组件包括分离支架，分离支架沿轴向安装一连接螺栓；连接固定端组件至少包括压紧支座、壳体、限位件，以及分离弹簧；火工分离螺母组件包括起爆装置、活塞、套筒和螺母瓣；当起爆装置未引爆时，套筒径向约束螺母瓣，连接螺栓对分离支架与压紧支座施加轴向预紧载荷；当起爆装置引爆时，高温高压燃气驱动套筒沿轴向向下运动，套筒释放对螺母瓣的径向约束，使螺母瓣径向膨胀并释放连接螺栓，分离弹簧驱动分离支架与压紧支座弹射分离。本发明能够实现低冲击、高精度在轨分离功能，满足分离目标快速、高精、低扰分离任务需求。
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公开(公告)号：CN114104524B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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