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公开(公告)号：CN115473566B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210947802.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L45/745
Abstract: 本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法，涉及航天器综合电子技术领域，能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用，经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包，基于空间包的路由机制，既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问，也可实现对其它航天器存储器的远程访问，从而大幅提升存储器访问的范围，为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115473565B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210940224.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址系统及方法，能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。系统中的应用管理层；应用支持层，其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务；星地操作接口用于连接应用管理层各应用；设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务；设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议，空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由；亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务，包业务用于在星载链路上传输数据包，存储器访问业务用于实现本地存储器的访问；基于该系统提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
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公开(公告)号：CN115600364A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211049070.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
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公开(公告)号：CN115454381A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210947740.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了基于动态数据流图的航天器软件构件需求分析及建模方法，涉及航天器综合电子技术领域，解决了传统数据流图难以表达复杂航天器系统构件内部模块以及构件之间的数据传递关系问题。包括如下步骤：针对航天器软件中的数据，构建动态的数据流图。对动态的数据流图进行构件需求分析，获得数据流图中的构件。针对数据流图中的构件进行构件概要设计。依据构件概要设计，对构件建立构件模型，构件模型用于在后续有工具支持后，进行可视化组装过程中的构件验证。
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公开(公告)号：CN115426369A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210838577.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L67/1095 , H04L67/568 , G06F21/31 , G06F21/42
Abstract: 本发明提供一种航天器内信息交互关系组织方法，在每个参与信息交互的设备上设置一个交互管理代理，而整个航天器内不存在一个管理各代理的中心节点，各交互管理代理地位对等，不需要预先固定用户的位置和连接关系，所有用户都是在运行启动后动态加入的，新加入的用户不需要了解系统和其它用户的状态，允许用户增减或位置变化；同时，本发明通过支持用户面向信息内容建立供需关系，也即构建了用户表和信息需求表，淡化了用户之间的连接关系，使得网络和用户动态变化时，不影响对信息的提供和获取关系，具备灵活性和扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110413536A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910504764.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种多数据格式高速并行NandFlash存储装置，通过采用模块化的设计，针对不同数据格式的载荷数据建立载荷数据处理通道，并根据芯片的数量构建芯片控制通道，通过载荷数据处理通道内的存储页地址管理及索引模块与芯片控制通道内的优先级控制模块的索引控制实现了多种数据格式载荷数据的并行存储，提高了整个存储系统的存储速率，且具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115284293B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211002683.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 潘冬 , 梁常春 , 辛鹏飞 , 张晓东 , 王瑞 , 胡成威 , 高升 , 王友渔 , 谭启蒙 , 许哲 , 邱庆林 , 顾明 , 禹霁阳 , 邹大力 , 吴志红 , 周永辉 , 沈莹
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
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公开(公告)号：CN117914711A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311658401.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/12 , H04L41/0823 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种基于对称性的Walker星座网络拓扑规划计算优化方法，通过对Walker星座对称性的利用，可大幅降低拓扑规划过程的计算消耗以及存储资源消耗。具体的，选取星座中的一颗卫星，对该卫星及与该卫星有建链计划的卫星进行轨道外推和可见性计算，得到可见时间段；然后利用星座的对称性，得到网络中其他卫星及与其有建链计划的卫星节点间的可见时间段；根据得到的星座内各卫星之间的可见时间段，通过执行最长链路持续时间算法得到卫星网络拓扑规划方案。
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公开(公告)号：CN117914519A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311658389.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L9/40 , H04L69/08 , H04L69/16 , H04L61/2592
Abstract: 本发明公开了一种空间网络数据安全传输方法，根据空间网络的特点，构建了基于多层安全协议的数据安全传输方法，用于对空间网络信息传输提供加密认证，通过加密确保网络信息不被非授权方获悉，通过认证保障了信息来源的合法性和正确性，能够适应多种安全防护需求，提高安全防护好用易用性，提升了系统防护效能。
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公开(公告)号：CN117707485A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311480557.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于SEDS软件参数配置及代码自动生成方法、设备及介质，能够基于CCSDS的SEDS标准，实现软件配置参数及构件接口、配置等代码自动生成。本发明建立顶层设计方法，重点在于确定提取的参数及提取参数的方法，最后依据SEDS标准生成表单，通过工具转换自动生成代码，自动生成的配置参数包括各协议层之间数据双向交换的接口；组成上述接口的参数配置；实现两组接口间映射的构件服务；组成构件的状态机、变量、行为等。
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