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公开(公告)号：CN112422167B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011166157.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道当时的工作频率进行校准；零值校准实时完成：本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成，可以实现实时在轨标校；零值校准通道自身零值稳定度高：零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定，这样校准出来的收发通道零值精度才高；自动实时标校输出收发通道零值：零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值，需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
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公开(公告)号：CN112329788A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053092.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法，该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息，通过建立BP神经网络模型，将图像直方图信息作为BP神经网络输入，算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下，低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
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公开(公告)号：CN112330091B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号：CN113110017A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112398416B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112398416A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
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公开(公告)号：CN112330091A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号：CN116911664A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310761671.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了基于优化组合赋权模型的空间目标威胁评估方法，具体为：确定空间目标的动态威胁评估指标，包括空间目标类型、相对速度、相对姿态、干扰能力和相对距离；确定动态威胁评估指标的威胁隶属度；基于层次分析法确定专家能力主观权重；基于熵权法确定客观指标权重；在总偏差最小原则下求取组合权向量；将目标威胁隶属度矩阵与组合权向量相乘，即可求得各空间目标的威胁度指数。采用优化组合赋权模型，将主观专家方法和客观熵权法相结合，考虑了主观因素和客观因素，对权重进行重新组合，增强权重评估的准确性和可信度。
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公开(公告)号：CN113110017B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112422167A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011166157.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道当时的工作频率进行校准；零值校准实时完成：本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成，可以实现实时在轨标校；零值校准通道自身零值稳定度高：零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定，这样校准出来的收发通道零值精度才高；自动实时标校输出收发通道零值：零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值，需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
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