一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置

    公开(公告)号:CN119048782A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410279982.6

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置,方法包括:对一帧原始红外图像利用改进的自适应侧窗增强滤波方法进行背景抑制得到对应的第一处理后图像;对第一处理后图像利用基于对角局部差异性乘积法和基于局部差异性指数权重分配法,去除细小边缘、杂波干扰并实现目标增强,得到对应的第二处理后图像;利用阈值分割方法得到第二处理后图像中疑似目标点的位置;基于连续多帧原始红外图像得到的疑似目标点的位置,利用最近邻多帧关联方法确定真实目标点的位置。本发明采用自适应增强侧窗滤波的多尺度局部对比度算法,并通过连续帧图像之间的帧间关联,利用弱小目标移动轨迹的连续性,提高了弱小目标位置检测的准确性。

    大视场、大相对孔径的制冷型中波红外镜头和光学系统

    公开(公告)号:CN120010099A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510060761.4

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种大视场、大相对孔径的制冷型中波红外镜头和光学系统,涉及光学镜头领域,用以解决制冷型红外探测器光学镜头视场小、相对孔径小和光学性能热稳定性差的问题。镜头沿光线前进方向包括负光焦度前组和正光焦度后组;负光焦度前组依次包括正光焦度透镜A、负光焦度透镜B和负光焦度透镜C;正光焦度后组依次包括正光焦度透镜D、负光焦度透镜E、正光焦度透镜F、负光焦度透镜G和正光焦度透镜H;除正光焦度透镜F的物面为非球面外,所有透镜其余的表面均为球面。该镜头具有大视场、大相对孔径、光学畸变小、热稳定性好、制造难度低、轻量化、便于改装等特点。

    一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN119882428A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411979392.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法、装置、介质和设备,通过分别获取飞行器受到喷流影响的第一组相关系数,获取飞行器未受到喷流影响的第二组相关系数,利用第一组相关系数替换第二组相关系数,得到新的运动学方程和新的动力学方程;基于控制量、约束条件和目标函数、新的动力学方程和新的运动学方程确定基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型;求解基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型,得到飞行器的目标规划轨迹,提升了轨迹规划的灵活性和效率,而且还增强了飞行器在复杂环境下的操控性和稳定性,使得轨迹规划系统能够更加智能地响应飞行过程中的各种动态变化,从而确保了飞行任务的顺利完成。

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