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公开(公告)号：CN119882428A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411979392.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法、装置、介质和设备，通过分别获取飞行器受到喷流影响的第一组相关系数，获取飞行器未受到喷流影响的第二组相关系数，利用第一组相关系数替换第二组相关系数，得到新的运动学方程和新的动力学方程；基于控制量、约束条件和目标函数、新的动力学方程和新的运动学方程确定基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型；求解基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型，得到飞行器的目标规划轨迹，提升了轨迹规划的灵活性和效率，而且还增强了飞行器在复杂环境下的操控性和稳定性，使得轨迹规划系统能够更加智能地响应飞行过程中的各种动态变化，从而确保了飞行任务的顺利完成。
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