公开(公告)号：CN119575891A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411647351.1

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄俊 ,  舒燕 ,  邢立坤 ,  郭东丽 ,  逯运通 ,  何秋鹏 ,  庞彧 ,  于杭健 ,  潘艳华

IPC: G05B19/418 ,  B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种多贮箱航天器加注过程质量特性控制方法，其中单舱多贮箱航天器加注过程质量特性控制方法，根据航天器加注需求，设置质量特性控制的控制点；航天器加注过程中，到达控制点时，判断质量特性是否满足要求，若满足要求继续加注，到下一个控制点继续判断，直至加注完成；若质量特性不满足要求，则采取调整同种推进剂不同位置贮箱的推进剂的加注量，实现不增加配重的情况下调整航天器的质心。

公开(公告)号：CN113733161A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111160224.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵振昊 ,  王昊 ,  韩彬 ,  郭东丽 ,  苏亮 ,  杨永彬 ,  王威 ,  金玮玮

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。

公开(公告)号：CN113733161B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202111160224.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵振昊 ,  王昊 ,  韩彬 ,  郭东丽 ,  苏亮 ,  杨永彬 ,  王威 ,  金玮玮

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。