公开(公告)号：CN115539544A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211215787.4

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 游进 ,  杨永彬 ,  王梦晨 ,  金玮玮 ,  周强 ,  赵铄 ,  王羽白

IPC: F16F3/02 ,  F16F15/073 ,  B64G1/22

Abstract: 一种航天器手动解锁隔振装置，包括自下而上依次布置的底板(1)、机加弹簧(2)、刚性件(3)、顶板(4)；隔振装置底板(1)通过中心通孔与航天器连接安装，机加弹簧(2)下端安装在底板(1)长度较短的方形块上，刚性件(3)的下部方形块安装在底板(1)长度较长的方形块上，机加弹簧(2)上端与刚性件(3)上部阶梯形结构位置较高的方形块紧固连接，顶板(4)安装到刚性件(3)上部阶梯结构的位置较低的方形块上表面，此时机加弹簧(2)为压缩状态。本发明隔振装置锁紧状态下可承受航天器发射载荷，隔振装置解锁后使振源设备、隔振装置与安装基础形成完全弹性隔振系统。通过调整机加弹簧的结构参数设计刚度，可适应不同航天器振源设备的在轨隔振。

公开(公告)号：CN113733161B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202111160224.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵振昊 ,  王昊 ,  韩彬 ,  郭东丽 ,  苏亮 ,  杨永彬 ,  王威 ,  金玮玮

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。

公开(公告)号：CN115539544B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211215787.4

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 游进 ,  杨永彬 ,  王梦晨 ,  金玮玮 ,  周强 ,  赵铄 ,  王羽白

IPC: F16F3/02 ,  F16F15/073 ,  B64G1/22

Abstract: 一种航天器手动解锁隔振装置，包括自下而上依次布置的底板(1)、机加弹簧(2)、刚性件(3)、顶板(4)；隔振装置底板(1)通过中心通孔与航天器连接安装，机加弹簧(2)下端安装在底板(1)长度较短的方形块上，刚性件(3)的下部方形块安装在底板(1)长度较长的方形块上，机加弹簧(2)上端与刚性件(3)上部阶梯形结构位置较高的方形块紧固连接，顶板(4)安装到刚性件(3)上部阶梯结构的位置较低的方形块上表面，此时机加弹簧(2)为压缩状态。本发明隔振装置锁紧状态下可承受航天器发射载荷，隔振装置解锁后使振源设备、隔振装置与安装基础形成完全弹性隔振系统。通过调整机加弹簧的结构参数设计刚度，可适应不同航天器振源设备的在轨隔振。

公开(公告)号：CN113733161A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111160224.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵振昊 ,  王昊 ,  韩彬 ,  郭东丽 ,  苏亮 ,  杨永彬 ,  王威 ,  金玮玮

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。