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公开(公告)号：CN102541540A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110412298.3
申请日：2011-12-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种多星遥测参数图形化配置系统，包括原码帧/包结构生成器、多星遥测参数继承管理器、遥测参数管理器和解析转换器；采用图形化方式进行遥测参数配置，通过建立遥测原码和图形化界面元素的关联关系，将遥测参数配置过程以可视化的图形方式显示，将配置过程非专业化和可视化，解决了现有遥测参数配置过程中不直观、速度慢、容易出错以及专业要求高的问题。
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公开(公告)号：CN112367108B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011042020.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/568
Abstract: 本发明涉及一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法，属于卫星实时监测技术领域。本发明充分利用了中低轨道卫星实际测控覆盖率低的特点，依据测控计划和基准参数进行缓存动态优化，在卫星数量急剧增加的情况下，可以有效提升多星在轨实时监测报警系统的内存利用率，降低系统运行负载，提升系统运行可靠性和性能。
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公开(公告)号：CN112367108A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011042020.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法，属于卫星实时监测技术领域。本发明充分利用了中低轨道卫星实际测控覆盖率低的特点，依据测控计划和基准参数进行缓存动态优化，在卫星数量急剧增加的情况下，可以有效提升多星在轨实时监测报警系统的内存利用率，降低系统运行负载，提升系统运行可靠性和性能。
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公开(公告)号：CN102315929B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110254501.9
申请日：2011-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明涉及一种地面仿真系统的校时同步控制器，该控制器针对地面仿真系统各子系统仿真步长不同、并行性和耦合性要求高的特点，采用基于硬件时统模块与校时模块相结合的校时方法，对仿真步长不同的子系统进行校时，保证系统时间的一致性；同时采用基于时戳序的层次进程调度方法，通过层次同步控制技术方案，减少系统控制信息中的冗余信息，保证系统仿真的同步性和并行性，提高系统的耦合度。
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公开(公告)号：CN115657696A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210838579.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考，并为传统控制和学习控制指出合作方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291306B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010076044.8
申请日：2020-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/10
Abstract: 一种用于航天器自主诊断的大样本遥测数据快速优化方法，本发明将基于特征值查询的数据优化方法和基于全查询的数据优化方法相结合，引入层次分析法思想，自上而下建立分层结构，形成一种基于分层结构的二级斜率数据快速优化方法。该方法实现超大样本航天器数据优化的高准确度和高效率性，其方法可用于具有时间序列特点的任意超大样本数据优化中。通过在东三和东四平台卫星上的应用，证明方法有效可行。
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公开(公告)号：CN102542159B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110412409.0
申请日：2011-12-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种在轨航天器状态预测方法，首先接收航天器的遥测数据，剔除遥测数据中的野值并对剔除野值后的遥测数据进行采样，生成具有时间间隔的数据。然后判断预测参数是否与航天器状态或者测控事件有关，如果有关则采用与航天器状态或者遥控事件有关的参数预测方法进行预测；如果无关则开始累积与预测参数对应的遥测数据，然后判断遥测数据是否为周期性变化，如果遥测数据为周期变化的，则采用周期变化规律的预测模型进行参数预测；如果遥测数据为非周期变化的，则采用与航天器状态或者遥控事件无关的参数预测方法进行预测。
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公开(公告)号：CN102298334A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110254960.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及用于地面仿真系统的断点仿真控制器及控制方法，该控制器包括断点监视保存模块、数据恢复模块和时间同步模块，在半物理仿真情况下，断点监视保存模块记录仿真系统的全局变量，仿真重新开始时，数据恢复模块将该数据作为输入，从而实现系统仿真的继续，从而大大提高了仿真的效率和效果，节约了大量时间、精力和成本，同时本发明还包括时间同步模块，保证了系统运行断点的准确记录和恢复时间的同步一致，本发明解决了复杂仿真系统的多进程断点的判断，并及时保存进程数据，为恢复系统运行提供了数据和手段。
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公开(公告)号：CN115657696B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210838579.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考，并为传统控制和学习控制指出合作方向。
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公开(公告)号：CN117602111A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311629784.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种机电对接锁紧复合结构，包括座体、第一公模块、第二公模块和母模块，座体为框架结构，第一公模块，第二公模块分别位于座体上方及侧方，置于第一公模块上的母模块连接于外置机械臂，外置机械臂与母模块上的适配器配合，进行抓取和释放；第二公模块能够翻折，实现与第一公模块成水平状态，便于完成第二公模块与第一公模块的对接；母模块与第一公模块、第二公模块均能够连接锁定。本发明可实现两个模块之间大容差、高可靠的锁紧。
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