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公开(公告)号：CN114065471B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111134954.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法，提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略，该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性；能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性；能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试，保证了测试结果的可信性；该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前，提前对EDL过程进行较全面的验证，为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题，提供了有效、可行的手段，也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN113900423B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111015171.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号：CN103235782B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310103492.2
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于两器联合测试的数据处理方法，能够实现对两器下行数据的并行处理，以达到提高数据处理效率的目的；该方法通过对总控台所接收到的着陆器数据和巡视器数据分别进行数据标识，对每帧数据进行数据识别并添加数据类型标识位，再将着陆器数据、经着陆器接口下传的巡视器数据以及巡视器数据分别进行队列缓存，对所有队列同时进行数据处理得到相应的工程值数据流，最后将工程值数据流存储至控制器内的数据库中。
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公开(公告)号：CN103226066B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310127568.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113900423A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111015171.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号：CN107797004A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710861762.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器电性能测试用例数字化验证系统和方法，其中，所述系统包括：测试管理平台，用于控制电性能测试用例执行并生成激励信号，从数据订阅服务器订阅遥测参数，输出测试结果；接口适配器，用于模拟地面测试设备，将激励信号映射到仿真验证平台可识别的激励指令；仿真验证平台，用于模拟卫星设备，对激励指令进行译码并执行，输出遥测参数；数据订阅服务器，用于对遥测参数进行存储和广播。本发明在没有地面测试设备和卫星模拟器的条件下，实现了电性能测试用例的数字化仿真闭环验证，验证电性能测试用例设计的正确性、合理性，提前发现并改进电性能测试用例的设计缺陷，从而提高航天器综合测试的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103236889B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310127462.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器遥控优先级的测试方法，通过改变应答机锁定状态和遥控数据状态，将航天器上遥控处理单元的实际输出结果与理论值进行比较，从而判定出遥控优先级的设计是否正确，解决了航天器遥控优先级的地面测试问题。且该方法简便易行，其应用高效，通用性强，可在较短时间内完成遥控优先级判定，具有良好通用性和扩展性，适用于各类航天器测试。
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公开(公告)号：CN103257649A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310127465.9
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种测控数传自动化测试系统，该系统包括着陆器部分和巡视器部分；着陆器部分和巡视器部分通过测控数传局域网分别与遥控前端模块、遥测前端模块、数传前端模块、测控测试模块相连；遥控前端模块、遥测前端模块、数传前端模块、测控测试模块分别通过综合测试局域网与总控计算机相连；本发明具备遥控指令发送、遥测和数传数据接收等功能，通过开关矩阵和测试模块的设计分别实现了测控通道和格式的程控切换，减少了人工操作，显著提高了测试的效率和可靠性，提升了测试系统的自动化水平。
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公开(公告)号：CN103197681A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310127989.8
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种适用于月面巡视器的通用移动控制方法，从巡视器的移动方式中抽出基本移动控制单元，使用各单元的组合可以实现无障碍的平面环境下巡视器在任意两个位置之间的转移和航向调整，特别适合于巡视器在月面的盲走控制，以及地面测试过程中内场试验和外场试验时的转移过程；使用本发明实现了快速、高效的巡视器移动控制，降低了制定移动控制方法的时间和难度。
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