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公开(公告)号：CN112484751B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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公开(公告)号：CN112484751A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112429236B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011457983.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台，可广泛应用于军事侦察、攻击、反恐、科技探险等领域及应用于航天领域天体的进入减速及着陆领域。本发明放置在导弹头部，包括载荷弹射器、栅格翼飞行器、侦查机器人系统，通过远程投放，减速着陆，释放空地一体化编队，布置在观测区域内，实时信息获取，结合载荷进行电子对抗和精准打击，对敌对目标形成监控和震慑，为远程战场态势控制提供有效手段。
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公开(公告)号：CN112461125A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN112429236A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011457983.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台，可广泛应用于军事侦察、攻击、反恐、科技探险等领域及应用于航天领域天体的进入减速及着陆领域。本发明放置在导弹头部，包括载荷弹射器、栅格翼飞行器、侦查机器人系统，通过远程投放，减速着陆，释放空地一体化编队，布置在观测区域内，实时信息获取，结合载荷进行电子对抗和精准打击，对敌对目标形成监控和震慑，为远程战场态势控制提供有效手段。
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公开(公告)号：CN112461125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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