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公开(公告)号：CN112361988A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011377072.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桌面机器人综合实验教学的视觉环形检测装置及方法，该装置包括视觉环形检测台，其台面上设置有环形月牙输送链板、控制模块、相机和三自由度机械臂；相机和控制模块均与上位机通信连接，驱动机构和三自由度机械臂均与控制模块通信连接；环形月牙输送链板用于带动工件通过相机的拍摄区域，相机用于对进入拍摄区域的工件进行拍摄，得到工件图像；上位机用于根据工件图像对当前工件的预设特征信息进行识别；控制模块用于根据识别结果控制三自由度机械臂抓取满足预设特征信息的工件。本发明具有结构简单、便于搬运、成本低、技术综合性强、扩展性好且应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN117864434A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410225646.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118305771A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410373379.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种同输入轴的三自由度球面并联平台，涉及机器人技术领域。该并联平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路机构联接构成，每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成，保证三组支路共9个转动副的旋转轴线相交于动平台中心点。三条支路的中心转轴在基座上交会，三条转轴同轴叠加放置，构成一个三层套轴结构，下部通过三组平行齿轮传动联结到三个步进电机上，通过控制步进电机的转动带动套轴运动，即可实现动平台绕转动中心点的三自由度转动输出。本发明可用作指向机构、机器人手腕，具有高精度、高灵活、高集成的特点，能针对性进行模块化设计，在工业生产、航空航天领域具有广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN117864434B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225646.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。
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公开(公告)号：CN117584140A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311549693.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请实施例提供一种送药机器人及运行控制方法，其中，送药机器人包括：走行装置、支撑装置和药盒装置；药盒装置设置于支撑装置的顶部，通过支撑装置固定于走行装置上；所述走行装置包括：走行框架及设置于走行框架上的走行轮、走行驱动机构及路径识别机构，路径识别机构用于识别目标路径并通过走行驱动机构驱动走行轮行走至目标位置；所述药盒装置包括：药盒支架及设置于药盒支架上的药盒及药品提升机构；所述药盒支架固定于支撑装置的顶部；药盒的顶部设有供药品放入或取出的窗口；药品提升机构用于将药盒内的药品取出。本申请实施例提供的送药机器人及运行控制方法能实现自动送药。
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公开(公告)号：CN113401529A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110662095.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动分类装置及方法，装置包括分类结构和收纳结构，分类结构包括筒壁、桶盖、分类部和底板；收纳结构包括底部平台、十字隔板和四个收纳抽屉；分类结构还包括控制单元、第一传感器、摄像头、第一电机和第二电机。用户将垃圾投入垃圾自动分类装置后，不需要进行任何操作，就能实现对垃圾的自动分类，非常方便，结构简单，成本低，可进行商业化生产。融合了多个功能模块，实现多种功能；而且应用范围广泛，适用场所多样。
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公开(公告)号：CN113160645A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110363639.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台，包括基础实训台和综合实训台，基础实训台与综合实训台可拆卸连接；基础实训台的台面上设置有机器人、工件位置变换机和工作台；且基础实训台内放置有机器人控制柜和手持示教器；机器人控制柜和手持示教器用于控制机器人的运作；综合实训台中设置有电气安装抽屉；综合实训台的台面上设置有工具库、自动加工检测生产线、立体仓库和人机接口；工件位置变换机、立体仓库、工具库和工作台分别分布在机器人的工作半径范围内。本发明采用结构模块化设计，重复使用率高；技术综合性强，功能强大；扩展度高，支持二次开发；应用范围广。
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