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发明公开
一种送药机器人及运行控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117584140A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311549693.5

申请日：2023-11-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 栗琳 , 昌成锟 , 杜强 , 马蕾婷 , 张芸浩 , 潘奕臣

IPC: B25J11/00 , B25J9/16

Abstract: 本申请实施例提供一种送药机器人及运行控制方法，其中，送药机器人包括：走行装置、支撑装置和药盒装置；药盒装置设置于支撑装置的顶部，通过支撑装置固定于走行装置上；所述走行装置包括：走行框架及设置于走行框架上的走行轮、走行驱动机构及路径识别机构，路径识别机构用于识别目标路径并通过走行驱动机构驱动走行轮行走至目标位置；所述药盒装置包括：药盒支架及设置于药盒支架上的药盒及药品提升机构；所述药盒支架固定于支撑装置的顶部；药盒的顶部设有供药品放入或取出的窗口；药品提升机构用于将药盒内的药品取出。本申请实施例提供的送药机器人及运行控制方法能实现自动送药。

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