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公开(公告)号：CN111605730B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010328314.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN111605730A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010328314.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN118997393A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106455.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC: E04C3/29 , E04C5/07 , E04B1/76 , B29C48/21 , B29C48/09 , B29C48/00 , C08L61/16 , C08K7/06 , C08K3/36 , C08L77/00 , C08K7/14
Abstract: 本发明公开一种热塑性复合材料桁架及其制备方法，涉及桁架技术领域，包括主梁架和缠绕带，主梁架由三组以上的主梁桁架杆构成，缠绕带缠绕于主梁架外部并与主梁架焊接固定，焊接处形成焊接区；本发明以聚醚醚酮作为主料，并将碳纤维束作为增强材料，同时辅以增塑剂制备出缠绕带，使制备出的缠绕带具备良好的拉伸强度和耐热性能，柔韧性较高，不易撕裂，能很好的用于桁架缠绕工作，而由玻璃纤维复合内芯外部包裹碳纤维复合外套组成主梁桁架杆，使主梁桁架杆的拉伸强度、弯曲强度和弯曲模量等力学性能得到有效提高，同时具备良好的耐热性和强度，成本可控，再通过在主梁桁架杆外侧缠绕焊接缠绕带，制成热塑性桁架，使其具备良好的支撑强度。
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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104259779B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410474629.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种高性能弹射形弹簧弹性卷筒的生产方法，属于材料加工领域。本发明采用将薄带料从以弹性卷筒螺旋角布置的成形模具中拉出的方式，使弹性卷筒成形；弹性卷筒产品螺旋角由模具与带材垂直方向间夹角保证，夹角范围20～80度，弹性卷筒成形直径通过调整凸凹模间间隙保证，间隙为：薄带带厚～8mm。成形模具为两块成相同角度凸凹模贴靠而成，角度30～120度，两模具贴靠角部位置均为圆角，凸模圆角0～R8，薄带厚0.05～1mm。本发明成形方式简单，易操作，生产方便，节约了成本，一次穿带后可进行多根卷筒连续生产加工，以多次成形方式提高了产品刚性。
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公开(公告)号：CN104259779A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410474629.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B21D5/10
Abstract: 一种高性能弹射形弹簧弹性卷筒的生产方法，属于材料加工领域。本发明采用将薄带料从以弹性卷筒螺旋角布置的成形模具中拉出的方式，使弹性卷筒成形；弹性卷筒产品螺旋角由模具与带材垂直方向间夹角保证，夹角范围20～80度，弹性卷筒成形直径通过调整凸凹模间间隙保证，间隙为：薄带带厚～8mm。成形模具为两块成相同角度凸凹模贴靠而成，角度30～120度，两模具贴靠角部位置均为圆角，凸模圆角0～R8，薄带厚0.05～1mm。本发明成形方式简单，易操作，生产方便，节约了成本，一次穿带后可进行多根卷筒连续生产加工，以多次成形方式提高了产品刚性。
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公开(公告)号：CN104016161A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410224986.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本发明提供一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该方法以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该方法保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。
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公开(公告)号：CN104016161B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410224986.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本发明提供一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该方法以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该方法保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。
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公开(公告)号：CN203889727U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420271745.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本实用新型提供一种卷筒式弹射簧的收簧装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该装置以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该装置保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。
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