公开(公告)号：CN112558483A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011594485.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 武梅丽文 ,  宋勋 ,  王蒙一 ,  王晓东 ,  卢闯 ,  王骐 ,  张梦颖 ,  马东营 ,  王靳然 ,  祝月 ,  朱洺洁 ,  张鹏飞 ,  章枧 ,  罗阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。

公开(公告)号：CN112558483B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011594485.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 武梅丽文 ,  宋勋 ,  王蒙一 ,  王晓东 ,  卢闯 ,  王骐 ,  张梦颖 ,  马东营 ,  王靳然 ,  祝月 ,  朱洺洁 ,  张鹏飞 ,  章枧 ,  罗阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。

公开(公告)号：CN116592806A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310407299.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 赵明元 ,  吴向东 ,  邵真杰 ,  章枧 ,  张传海 ,  李宗星 ,  孙雪琪

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开一种确定射频目标模拟器喇叭坐标的方法与系统，所述方法包括：由射频目标模拟器喇叭的归一化坐标确定喇叭与拦截弹视线在阵面系的方位视线角和高低视线角；由所述喇叭与拦截弹视线在阵面系的方位视线角和高低视线角、弹目距离，确定导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标；根据所述导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标，确定发射系下导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标；根据所述发射系下导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标确定发射系下喇叭的坐标。本发明可用于目标模拟器的数学仿真建模,可用于分析目标模拟器的模拟特性和误差分析,也可用于分析改进半实物仿真条件。