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公开(公告)号：CN119190444A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411030744.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U10/16 , B64U70/20 , B64D47/00 , H04W4/44 , H04W4/46 , B64U101/15
Abstract: 本发明提供了一种基于子母式无人机平台的未爆弹药无人化排除系统，本发明包括巡检母无人机、排爆子无人机和用于连接所述巡检母无人机和排爆子无人机的连接装置；所述连接装置包括上连接模块和下连接模块，所述上连接模块包括伸缩杆和磁吸公头，所述下连接模块包括磁吸母头，所述伸缩杆的一端连接所述巡检母无人机，其另一端连接所述磁吸公头，所述磁吸母头可拆卸连接所述排爆子无人机，所述磁吸母头和所述磁吸公头吸附连接。通过由巡检母无人机、排爆子无人机组成。巡检母无人机主要负责巡检和运载功能，可以实现回收利用；排爆子无人机功能简单，只负责悬停和搭载排爆系统，成本低，操作容易且可以批量生产。
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公开(公告)号：CN119154709A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411030835.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种小型电磁脉冲发生装置，本发明包括脉冲电源模块和脉冲发生模块，脉冲电源模块包括脉冲电容和第一开关，脉冲发生模块包括C02相变单元、C02储液管、定子线圈、电枢、第二开关、外壳和负载；定子线圈靠近内部的一侧依次套接电枢和C02储液管，C02储液管的一端连接C02相变单元，定子线圈靠近外部的一侧套接有外壳，且电枢和外壳之间填充有泡沫塑料，负载连接外壳的外部；且脉冲电容与第一开关、定子线圈、电枢和负载串联，第二开关并联于脉冲电容和第一开关。本发明消除了火炸药爆炸燃烧产生的有害气体和其他附带毁伤效果，且结构简单，体积更小，有利于无人机挂载，为警用过程中的管控与运输提供便利。
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公开(公告)号：CN118781804A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410890606.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于云端管控多级安全策略下的车辆截停系统，包括：请求分析模块，用于在云端接收工作人员的车辆截停请求并对其进行分析，得到分析结果权限判断模块，用于根据分析结果判断工作人员是否具备截停权限；截停处理模块，用于在工作人员具备截停权限时根据分析结果对车辆进行主动截停工作。通过本发明，能够实现对车辆进行软截停，从而降低对车辆的损害，保证车主的生命健康安全，并且能够防止车辆对周围环境及财产造成不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118629245A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410891308.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G08G1/0967 , H04W12/03
Abstract: 本发明公开了一种便携式终端控制下的车辆中控介入式软截停系统，包括：一种便携式终端控制下的车辆中控介入式软截停系统，其特征在于，包括：便携式终端，装有用于车辆截停的应用程序，并通过加密的无线网络发送截停指令；车辆中控模块，集成有车辆控制接口和无线通信模块，用于接收截停指令并执行相应的车辆控制操作。通过本发明能够对新能源智能车辆的软截停工作，有效降低对车辆的损害，并且截停设备便携可手持，方便随时随地执行截停工作。
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公开(公告)号：CN118463748A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410513410.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明属于排除简易爆炸物技术领域，具体涉及一种用于简易爆炸物排除的多模可调线性水射流装置，包括起爆机构、聚能装药壳体、炸药、锥角装水药型罩、塑料隔膜、直锥形装水药型罩和压螺；聚能装药壳体包裹在起爆机构和炸药外表面，药型罩通过压螺与炸药下端紧密配合，由于塑料隔膜的存在，药型罩结构可调，可根据注水量调整为锥角药型罩或直锥形药型罩，此外，本发明的装置能够形成具有与一般金属射流相当的速度的线性水射流，对于由易燃气体或易爆材料制作的简易爆炸物有显著的侵彻效果，相较于金属射流排爆方法，具有清洁、经济成本低、操作安全方便等优点，尤其在城市排爆场景下，可代替聚能金属射流弹进行简易爆炸物排除。
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公开(公告)号：CN118066959A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213856.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D5/04 , B60F5/02 , B64U10/14 , B62D55/065 , B64U101/15
Abstract: 本发明属于排爆机器人技术领域，具体公开了一种路空两栖子母自毁式排弹系统，包括无人机单元、排爆单元和连接单元，上连接装置包括连接本体和若干组连接组件；连接本体内设有定位孔；连接本体的周向设有连接孔；每组连接组件包括弹性件和连接件，连接件和弹性件位于连接孔内；连接件能够在连接孔内移动；下连接装置包括顶帽、导向杆、滑块和底座，底座与顶帽通过导向杆连接，滑块的中心设有导向孔，滑块滑动连接在导向杆上；滑块的上侧和下侧均设有圆台结构，圆台结构的大径端直径相等且相互靠近；顶帽的底部设有与圆台结构匹配的凹槽；连接单元能够稳定地实现无人机单元对排爆单元的搭载，不会存在搭载过程中两者出现分离的情况。
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公开(公告)号：CN118882410A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410895384.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F41H13/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机追踪技术的车辆近距离截停方法，包括：步骤S1、通过无线通信网络对无人机下达截停任务，并在无人机到达指定地点的过程当中将目标车辆的特征信息以及实时位置发送给无人机；步骤S2、利用无人机搭载的图像识别系统基于目标车辆的特征信息对目标车辆进行查找以及识别工作，直至发现目标车辆；步骤S3、当无人机发现目标车辆后对目标车辆进行追踪工作，当满足截停条件时通过搭载的HPM设备向目标车辆发送高功率微波束破坏其关键电子部件，实现对目标车辆的近距离截停。通过本发明，能够实现通过无人机搭载可循环使用的HPM设备发射对人体无害的高功率微波束对车辆进行截停工作，保证人员的生命健康安全。
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公开(公告)号：CN220689934U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322425159.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42D5/04
Abstract: 本专利涉及排弹技术领域，具体是一种水下未爆弹药磁吸引爆排除装置，包括起爆器、线缆、连接器和聚能射流战斗部，聚能射流战斗部包括装药外壳、药型罩、主药柱、头螺、起爆药、雷管和雷管压螺，药型罩固定在装药外壳内，药型罩为尖头朝上的变锥角药形罩，装药外壳下部留有射流成型空间，头螺固定在装药外壳顶部，主药柱填充在头螺和药型罩之间，本方案中射流战斗部前段设置有射流成型空间，通过优化射流成型时间以及炸高，聚能射流战斗部可在水下形成金属射流，形成的射流形态良好，侵彻能力强，有效引爆水下大壁厚的顿感装药未爆弹药，解决了现有引爆装置对于大壁厚装药未爆弹药或存在遮挡的未爆弹药难以实现有效销毁的问题。
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