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公开(公告)号：CN110111271B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910331648.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开的一种基于侧抑制网络的单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：初始化侧抑制网络参数，并将传统单像素成像方法所用的预置散斑图集与侧抑制网络进行卷积，生成经侧抑制网络优化的散斑图集；控制空间光调制器产生经优化后的散斑图集，并依次记录对应探测结果；通过单像素图像重建，利用探测结果进行图像重建；利用预设评价指标对重建图像评价，若不满足要求则修改侧抑制网络参数，循环上述过程，直至满足要求后，保存最后一次循环的侧抑制网络参数并输出对应的高质量、低噪声重建图像。本发明能够将侧抑制网络与单像素成像结合，有效降低单像素成像图像噪声并提高成像质量。
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公开(公告)号：CN107544072B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710694388.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法，涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差，此外，还具有测量精度高，能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。
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公开(公告)号：CN107016637B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710168450.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，属于光学成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有鬼成像技术在实际应用时，因分辨率为定值无法根据不同的情况自适应调整而导致成像效率低下的问题，提供一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，该方法在应用鬼成像技术时，能根据实际应用情况需求，利用像素合并方式自适应调节分辨率，提高鬼成像效率。同时，本发明不仅适用于计算鬼成像系统，亦可用于经典鬼成像系统，无需增加额外机构，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN110111271A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910331648.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开的一种基于侧抑制网络的单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：初始化侧抑制网络参数，并将传统单像素成像方法所用的预置散斑图集与侧抑制网络进行卷积，生成经侧抑制网络优化的散斑图集；控制空间光调制器产生经优化后的散斑图集，并依次记录对应探测结果；通过单像素图像重建，利用探测结果进行图像重建；利用预设评价指标对重建图像评价，若不满足要求则修改侧抑制网络参数，循环上述过程，直至满足要求后，保存最后一次循环的侧抑制网络参数并输出对应的高质量、低噪声重建图像。本发明能够将侧抑制网络与单像素成像结合，有效降低单像素成像图像噪声并提高成像质量。
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公开(公告)号：CN106646512B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611242068.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108107441A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810100998.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现测距与鬼成像一体化装置及方法，属于光电成像技术领域。装置具有三种工作模式，既可以获取目标距离信息，也可以获得目标的二维、三维鬼成像，相比传统鬼成像系统，功能丰富，集成度高。本发明主要采用DMD，脉冲激光器，主控电路及高速时间探测器，其中DMD为核心器件，通过控制它来实现不同的工作模式。通过典型前沿判别法可实现测距功能；利用光强的二阶互相关函数可实现目标的二维鬼成像；结合测距功能与鬼成像功能，设置不同位置切片和切片数量，获得切片位置的目标表面二维分布信息，最后通过图像融合可获得目标的三维鬼成像及其距离信息。
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公开(公告)号：CN106646512A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611242068.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。
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公开(公告)号：CN111551955B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010575766.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种仿生分块鬼成像方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明的系统包括光源、准直光学系统、分光器、空间光调制器、接收光学系统、面阵探测器。本发明实现方法为：初始化用于产生仿生散斑的参数和鬼成像采样的参数；通过仿生散斑采样获得更高的成像质量；通过对仿生散斑分块，采用更低分辨率的仿生散斑能够降低鬼成像的采样次数；采用分块仿生散斑对目标采样，得到每个分块的测量值；根据分块仿生散斑和测量值，进行图像重构；对重构后的分块图像拼接，得到整幅重构图像，即实现兼顾成像效率和成像质量的仿生分块鬼成像。本发明将仿生散斑与分块鬼成像结合，相比传统鬼成像系统，在成像质量相同的情况下有效提高鬼成像效率。
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公开(公告)号：CN108447113B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810240295.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维成像方法，尤其涉及一种基于深度学习模型的脉冲式强度关联三维成像方法，属于光电成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有脉冲式强度关联三维成像方法在以强湍流为代表的强噪声环境下工作时，成像速率慢，成像质量不佳的问题。本发明利用深度学习模型，相比传统和结合压缩感知的关联成像方法，可实现在少量关联次数下的高质量低噪声重建图像输出，抗噪声能力和鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108107441B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810100998.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现测距与鬼成像一体化装置及方法，属于光电成像技术领域。装置具有三种工作模式，既可以获取目标距离信息，也可以获得目标的二维、三维鬼成像，相比传统鬼成像系统，功能丰富，集成度高。本发明主要采用DMD，脉冲激光器，主控电路及高速时间探测器，其中DMD为核心器件，通过控制它来实现不同的工作模式。通过典型前沿判别法可实现测距功能；利用光强的二阶互相关函数可实现目标的二维鬼成像；结合测距功能与鬼成像功能，设置不同位置切片和切片数量，获得切片位置的目标表面二维分布信息，最后通过图像融合可获得目标的三维鬼成像及其距离信息。
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