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公开(公告)号：CN108732780B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810587097.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明提供了一种光学镜头自动装调装置及方法，能够实现多种光学器件的自动化夹持和定心装调。本发明光学镜头自动装调装置，集成了光学镜头的对位与定心装调，所述装置包括夹持和待装配件、上料模块、夹持模块、同轴对位模块、光学定心模块和辅助模块，通过各个部分的协调合作，完成精密光学镜头的装调，实现多透镜、隔圈的光学镜头的自动化装配。各模块可独立或联合使用，扩展了精密光学零件装配的适用范围，具有人机协同、可重配置的特点。本发明的光学镜头自动装调装置的装调方法中通过十字分划板，针对透镜在自准直仪的CCD相机上成像，得到透镜中心偏误差和透镜间隔，通过位姿调整，消除透镜中心偏误差，进一步提高透镜与镜筒的装配精度。
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公开(公告)号：CN107957626A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711286688.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
CPC classification number: G02B27/62
Abstract: 一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法，属于光学镜片精密自动化装配技术领域。基于中心偏的测量结果和六自由度并联结构实现镜片的自动调偏。自动调偏系统主要由镜筒调整模块、中心偏测量模块和自动调偏模块组成。自动调偏方法基于中心偏测量数据计算出待装配透镜的两个球心坐标，再驱动六自由度并联机构实现调偏，采用测量和调整交替进行的方式，即每进行一次调偏，需重新测量中心偏以验证调偏结果是否满足要求，若不满足要求，则需重新拟合光轴再次调偏直到精度达到要求为止。本发明实现了中心偏测量和镜片自动调整的一体化，能够快速测量镜片中心偏和调整偏移，既保证了镜片的调偏精度符合要求，又大大提高了镜片装调效率。
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公开(公告)号：CN107214515A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710428218.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P19/006
Abstract: 本发明提供了一种面向精密光学器件的夹持系统，主要由夹持器转台、机械臂运动组件、镜筒安放工装、光学器件夹持器和气路系统五个主要部分组成，通过各个部分的协调合作，能够自动完成高精度光学镜头的装调。本发明提供的夹持系统中的夹爪式隔圈夹持器利用电机作为动力源，通过丝杠‑连接板和连杆机构来完成夹爪的张合运动，通过控制电机的转动量可以得到卡爪的夹持半径，从而夹持相应隔圈，从而实现一定尺寸范围内多种隔圈的可靠夹持。本系统能弥补光学零件种类和数量较多、手工操作不可控和一致性差的问题；能够大大提高光学零件的装配效率和装配精度，是一套可调节的自动夹持系统，能够应对多种高精度光学器件的装调。
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公开(公告)号：CN107957626B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711286688.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法，属于光学镜片精密自动化装配技术领域。基于中心偏的测量结果和六自由度并联结构实现镜片的自动调偏。自动调偏系统主要由镜筒调整模块、中心偏测量模块和自动调偏模块组成。自动调偏方法基于中心偏测量数据计算出待装配透镜的两个球心坐标，再驱动六自由度并联机构实现调偏，采用测量和调整交替进行的方式，即每进行一次调偏，需重新测量中心偏以验证调偏结果是否满足要求，若不满足要求，则需重新拟合光轴再次调偏直到精度达到要求为止。本发明实现了中心偏测量和镜片自动调整的一体化，能够快速测量镜片中心偏和调整偏移，既保证了镜片的调偏精度符合要求，又大大提高了镜片装调效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107214515B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710428218.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种面向精密光学器件的夹持系统，主要由夹持器转台、机械臂运动组件、镜筒安放工装、光学器件夹持器和气路系统五个主要部分组成，通过各个部分的协调合作，能够自动完成高精度光学镜头的装调。本发明提供的夹持系统中的夹爪式隔圈夹持器利用电机作为动力源，通过丝杠‑连接板和连杆机构来完成夹爪的张合运动，通过控制电机的转动量可以得到卡爪的夹持半径，从而夹持相应隔圈，从而实现一定尺寸范围内多种隔圈的可靠夹持。本系统能弥补光学零件种类和数量较多、手工操作不可控和一致性差的问题；能够大大提高光学零件的装配效率和装配精度，是一套可调节的自动夹持系统，能够应对多种高精度光学器件的装调。
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公开(公告)号：CN108732780A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810587097.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明提供了一种光学镜头自动装调装置及方法，能够实现多种光学器件的自动化夹持和定心装调。本发明光学镜头自动装调装置，集成了光学镜头的对位与定心装调，所述装置包括夹持和待装配件、上料模块、夹持模块、同轴对位模块、光学定心模块和辅助模块，通过各个部分的协调合作，完成精密光学镜头的装调，实现多透镜、隔圈的光学镜头的自动化装配。各模块可独立或联合使用，扩展了精密光学零件装配的适用范围，具有人机协同、可重配置的特点。本发明的光学镜头自动装调装置的装调方法中通过十字分划板，针对透镜在自准直仪的CCD相机上成像，得到透镜中心偏误差和透镜间隔，通过位姿调整，消除透镜中心偏误差，进一步提高透镜与镜筒的装配精度。
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公开(公告)号：CN105841617B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610352169.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法包括一种共焦共像对位微装配系统(简称系统)和一种共焦共像对位微装配校准方法(简称方法)；系统主要包括激光共聚焦显微镜、龙门架机构、梯形棱镜及其夹持机构、棱镜位姿调整机构、基体零件及其夹持器、目标零件及其夹持器、基体及目标载物台；方法包括：1)调整梯形棱镜位姿，消除角度偏差；2)完成两块标定板的贴合、对准及固定，再解除两者约束；3)反向分离两块标定板，再把激光共聚焦显微镜移入梯形棱镜正上方；4)通过激光共聚焦显微镜测量两块标定板以及梯形棱镜的中心坐标，求得两块标定板在激光共聚焦显微镜像平面的相对位置误差。本发明简单易行，提高了微装配的对准和装配精度。
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公开(公告)号：CN105841617A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610352169.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法包括一种共焦共像对位微装配系统(简称系统)和一种共焦共像对位微装配校准方法(简称方法)；系统主要包括激光共聚焦显微镜、龙门架机构、梯形棱镜及其夹持机构、棱镜位姿调整机构、基体零件及其夹持器、目标零件及其夹持器、基体及目标载物台；方法包括：1)调整梯形棱镜位姿，消除角度偏差；2)完成两块标定板的贴合、对准及固定，再解除两者约束；3)反向分离两块标定板，再把激光共聚焦显微镜移入梯形棱镜正上方；4)通过激光共聚焦显微镜测量两块标定板以及梯形棱镜的中心坐标，求得两块标定板在激光共聚焦显微镜像平面的相对位置误差。本发明简单易行，提高了微装配的对准和装配精度。
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