公开(公告)号：CN107598802B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710744126.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  邵超 ,  叶鑫 ,  蔡绍鹏 ,  钱佳慧 ,  白迪

IPC: B25B11/02 ,  B21J15/42

Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具，属于精密制造技术领域，包括：转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件；夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接；夹具安装在夹具转接板上；两个托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离；力传感器下端安装在转台连接板上；力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接；中心弹簧套在力传感器连接杆的外部，弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端；中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面；本发明使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺，不会对力传感器造成破坏。

公开(公告)号：CN107598802A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710744126.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  邵超 ,  叶鑫 ,  蔡绍鹏 ,  钱佳慧 ,  白迪

IPC: B25B11/02 ,  B21J15/42

Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具，属于精密制造技术领域，包括：转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件；夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接；夹具安装在夹具转接板上；两个托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离；力传感器下端安装在转台连接板上；力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接；中心弹簧套在力传感器连接杆的外部，弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端；中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面；本发明使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺，不会对力传感器造成破坏。

公开(公告)号：CN105841617B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610352169.2

申请日：2016-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶鑫 ,  张之敬 ,  李扬 ,  蔡绍鹏 ,  周登宇 ,  刘玉红

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法包括一种共焦共像对位微装配系统(简称系统)和一种共焦共像对位微装配校准方法(简称方法)；系统主要包括激光共聚焦显微镜、龙门架机构、梯形棱镜及其夹持机构、棱镜位姿调整机构、基体零件及其夹持器、目标零件及其夹持器、基体及目标载物台；方法包括：1)调整梯形棱镜位姿，消除角度偏差；2)完成两块标定板的贴合、对准及固定，再解除两者约束；3)反向分离两块标定板，再把激光共聚焦显微镜移入梯形棱镜正上方；4)通过激光共聚焦显微镜测量两块标定板以及梯形棱镜的中心坐标，求得两块标定板在激光共聚焦显微镜像平面的相对位置误差。本发明简单易行，提高了微装配的对准和装配精度。

公开(公告)号：CN105841617A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610352169.2

申请日：2016-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶鑫 ,  张之敬 ,  李扬 ,  蔡绍鹏 ,  周登宇 ,  刘玉红

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法包括一种共焦共像对位微装配系统(简称系统)和一种共焦共像对位微装配校准方法(简称方法)；系统主要包括激光共聚焦显微镜、龙门架机构、梯形棱镜及其夹持机构、棱镜位姿调整机构、基体零件及其夹持器、目标零件及其夹持器、基体及目标载物台；方法包括：1)调整梯形棱镜位姿，消除角度偏差；2)完成两块标定板的贴合、对准及固定，再解除两者约束；3)反向分离两块标定板，再把激光共聚焦显微镜移入梯形棱镜正上方；4)通过激光共聚焦显微镜测量两块标定板以及梯形棱镜的中心坐标，求得两块标定板在激光共聚焦显微镜像平面的相对位置误差。本发明简单易行，提高了微装配的对准和装配精度。