公开(公告)号：CN108732780B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810587097.9

申请日：2018-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶鑫 ,  张之敬 ,  周登宇 ,  张恒 ,  金鑫 ,  赵一锦

IPC: G02B27/62

Abstract: 本发明提供了一种光学镜头自动装调装置及方法，能够实现多种光学器件的自动化夹持和定心装调。本发明光学镜头自动装调装置，集成了光学镜头的对位与定心装调，所述装置包括夹持和待装配件、上料模块、夹持模块、同轴对位模块、光学定心模块和辅助模块，通过各个部分的协调合作，完成精密光学镜头的装调，实现多透镜、隔圈的光学镜头的自动化装配。各模块可独立或联合使用，扩展了精密光学零件装配的适用范围，具有人机协同、可重配置的特点。本发明的光学镜头自动装调装置的装调方法中通过十字分划板，针对透镜在自准直仪的CCD相机上成像，得到透镜中心偏误差和透镜间隔，通过位姿调整，消除透镜中心偏误差，进一步提高透镜与镜筒的装配精度。

公开(公告)号：CN108732780A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810587097.9

申请日：2018-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶鑫 ,  张之敬 ,  周登宇 ,  张恒 ,  金鑫 ,  赵一锦

IPC: G02B27/62

Abstract: 本发明提供了一种光学镜头自动装调装置及方法，能够实现多种光学器件的自动化夹持和定心装调。本发明光学镜头自动装调装置，集成了光学镜头的对位与定心装调，所述装置包括夹持和待装配件、上料模块、夹持模块、同轴对位模块、光学定心模块和辅助模块，通过各个部分的协调合作，完成精密光学镜头的装调，实现多透镜、隔圈的光学镜头的自动化装配。各模块可独立或联合使用，扩展了精密光学零件装配的适用范围，具有人机协同、可重配置的特点。本发明的光学镜头自动装调装置的装调方法中通过十字分划板，针对透镜在自准直仪的CCD相机上成像，得到透镜中心偏误差和透镜间隔，通过位姿调整，消除透镜中心偏误差，进一步提高透镜与镜筒的装配精度。