公开(公告)号：CN114683213A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111581265.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 柳衍哲 ,  郭飞 ,  张晨辉 ,  冯尚聪 ,  解毅

IPC: B25B27/02

Abstract: 本发明提供一种起拔装置，包括安装部、起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的安装部上表面设置安装被起拔物体的槽，所述安装部的左右两端设置起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部所在的位置；所述的被起拔装置固定部一端与所述的起拔控制部铰接，另一端为与被拔起装置卡槽配合的凸起，在状态一时，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部的凸起位于卡槽内部，在状态二时，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部的凸起与所述的卡槽脱离。本发明将被起拔物体固定并起拔，减小了起拔物体需要的力，并缩短了起拔的时间。

公开(公告)号：CN113094317A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110374870.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 柳衍哲 ,  郭飞 ,  董旭 ,  冯尚聪

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/38 ,  G06F13/28

Abstract: 本发明提供了一种读写PCMCIA存储卡的便携系统，所述便携系统包括：连接在计算机ISA总线上的PC卡适配板(1)、传输电缆(2)、PC卡驱动器(3)和PCMCIA存储卡接口；所述PC卡适配板(1)上装有驱动信号的驱动芯片，所述PC卡驱动器(3)上设有滤波电路和PC卡插槽控制芯片；所述ISA总线的地址信号线和控制信号线依次经过PC卡适配板(1)的驱动芯片、匹配电阻(4)、传输电缆(2)、PC卡驱动器(3)的滤波电路连接到PC卡插槽控制芯片上，所述ISA总线的数据信号线经过匹配电阻(4)连接到PC卡插槽控制芯片上，所述PC卡插槽控制芯片将PCMCIA卡ATA接口转换成总线信号。本发明提高了计算机长距离读写PCMCIA存储卡的可靠性。

公开(公告)号：CN213934874U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022203888.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 董旭 ,  郭飞 ,  柳衍哲 ,  李一顺 ,  胡若愚 ,  罗东明 ,  张文玉 ,  白香雪 ,  李立雪 ,  杨松柏 ,  解毅

IPC: G06F13/42 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种基于监听技术的RS485串行总线通信设备，该设备应用于水下机器人的控制系统，所述的水下机器人的控制系统由主单元和多个子单元组成，使用RS485总线，综合控制计算机和传感器都串联在总线上。该方案只需要两根屏蔽电缆线，采用差分信号方式抗电磁干扰性好，使用一主带多从的通信方式，在控制系统中通过总线状态检测、从机主动上发的方式解决RS485串行总线主单元循环采集周期长，子单元信息变化时不能及时发送给主单元，系统对突变事件的反应处理速度慢，或者总线通讯数据丢失的问题。