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公开(公告)号：CN110703629B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911020754.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种仿真转台控制方法，包括首先建立一个旋转平台，在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜，通过平台和活动反射镜的旋转，使得活动反射镜将接收到的信号源信号反射到探测器；然后以选转平台的圆盘表面为极坐标平面，旋转中心为极坐标极点，极点到活动反射镜的距离为极径，旋转平台的旋转角度为极角；通过控制极径、极角以及活动反射镜的旋转角度为，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。本发明能够模拟来自任何方向的信号源，并且将多路信号合成后投射到探测器上。
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公开(公告)号：CN113935196A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111327794.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种仿真建模方法，属于仿真建模技术领域，解决了现有的仿真建模方法不能满足用户的一般性要求的问题。所述仿真建模方法包括：选定仿真对象，利用工程管理系统新建该仿真对象对应的工程项目；利用仿真模型建模系统生成并配置所述仿真对象对应的仿真模型；利用代码生成与同步系统导出所配置的仿真模型对应的代码，并实现导出代码与所配置的仿真模型之间的同步。该方法能够满足用户对于仿真建模的一般性要求。
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公开(公告)号：CN112560184B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011533523.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器仿真模型并行计算系统及方法，该系统包括N个计算服务节点、N个计算服务节点间的通信网络及安装在各计算服务节点上的并行计算软件；计算服务节点包括GPU、RMDA光纤通讯网卡和并行计算软件；第一计算服务节点上运行并行计算软件的主控端，并在GPU上运行并行计算软件的节点终端；其余N‑1个计算服务节点的GPU上分别运行并行计算软件的节点终端；GPU为设置为参战节点的飞行器仿真模型提供并行解算；RMDA光纤通讯网卡，用于构建N个计算服务节点间通信网络，并通过上述通信网络对飞行器仿真模型间进行数据分发。本发明解决了目前飞行器仿真模型没有采用GPU计算芯片对参战仿真节点进行并行计算以及仿真数据传输效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112904903B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110089123.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法，属于仿真验证技术领域，解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括：获取当前时刻仿真转台的姿态信息，以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化；根据上述预设时段内目标信号源的位置变化，对下一时刻目标信号源的位置进行预测；根据上述预测的目标信号源的位置，结合当前时刻仿真转台的姿态信息，获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息，并根据所述转动信息控制仿真转台转动；获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置，判断仿真转台是否对准目标信号源，如果未对准，再次获取转动信息，直到对准为止，发出对准指示信息。
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公开(公告)号：CN113987829A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111329224.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种仿真建模支撑平台，属于仿真建模领域，解决了现有仿真建模支撑平台存在的人机互操作性弱、重用性差的问题。一种仿真建模支撑平台，包括：工程管理系统，用于管理每一仿真对象对应的工程项目；模板库管理系统，用于管理仿真建模的模板资源，所述模板资源包括模块库、组件库、模板库及算法库；仿真模型建模系统，用于基于当前仿真对象和所述模板资源生成并配置仿真模型；代码生成与同步系统，用于导出所配置的仿真模型对应的代码，并实现导出代码与所配置的仿真模型之间的同步。该平台能够实现仿真建模过程的全流程管理，同时，本发明设计的仿真建模支撑平台具备较强的人机互操作性和重用性，能够满足用户的仿真建模要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186347B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111537185.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F9/448 , G06F9/50 , G06F111/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及一种多飞行器协同运用仿真系统，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真系统无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，该系统包括：模型生成模块、模型计算引擎、飞行器协同运用可视化平台；模型生成模块用于对飞行器模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型；飞行器协同运用可视化平台，用于生成运用样式想定数据；运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器仿真流程；模型计算引擎，基于运用样式想定数据，调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，并将模型实例解算出的数据发送至飞行器协同运用可视化平台；可视化平台基于模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。
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公开(公告)号：CN110703629A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911020754.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种仿真转台控制方法，包括首先建立一个旋转平台，在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜，通过平台和活动反射镜的旋转，使得活动反射镜将接收到的信号源信号反射到探测器；然后以选转平台的圆盘表面为极坐标平面，旋转中心为极坐标极点，极点到活动反射镜的距离为极径，旋转平台的旋转角度为极角；通过控制极径、极角以及活动反射镜的旋转角度为，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。本发明能够模拟来自任何方向的信号源，并且将多路信号合成后投射到探测器上。
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公开(公告)号：CN109932925A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711344374.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN112904903A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110089123.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法，属于仿真验证技术领域，解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括：获取当前时刻仿真转台的姿态信息，以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化；根据上述预设时段内目标信号源的位置变化，对下一时刻目标信号源的位置进行预测；根据上述预测的目标信号源的位置，结合当前时刻仿真转台的姿态信息，获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息，并根据所述转动信息控制仿真转台转动；获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置，判断仿真转台是否对准目标信号源，如果未对准，再次获取转动信息，直到对准为止，发出对准指示信息。
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公开(公告)号：CN112560184A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011533523.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器仿真模型并行计算系统及方法，该系统包括N个计算服务节点、N个计算服务节点间的通信网络及安装在各计算服务节点上的并行计算软件；计算服务节点包括GPU、RMDA光纤通讯网卡和并行计算软件；第一计算服务节点上运行并行计算软件的主控端，并在GPU上运行并行计算软件的节点终端；其余N‑1个计算服务节点的GPU上分别运行并行计算软件的节点终端；GPU为设置为参战节点的飞行器仿真模型提供并行解算；RMDA光纤通讯网卡，用于构建N个计算服务节点间通信网络，并通过上述通信网络对飞行器仿真模型间进行数据分发。本发明解决了目前飞行器仿真模型没有采用GPU计算芯片对参战仿真节点进行并行计算以及仿真数据传输效率不高的问题。
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