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公开(公告)号：CN106909141A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510977360.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种障碍物探测定位装置，包括图像获取单元，用以获取障碍物行进前方的场景图像；图像处理单元，用以由图像获取单元获取得到的场景图像中采集序列图像，并从序列图像中提取出光流，最终根据光流得出障碍物与图像获取单元的相对距离；图像获取单元与图像处理单元均设置于获取场景图像的位置处。本发明还提供了一种避障系统，包括上述的障碍物探测定位装置，用以获取障碍物与图像获取单元的相对距离；智能体控制模块，用以获取障碍物与图像获取单元的相对距离，并据此规划出躲避障碍物的行进路线以实现避障功能。采用本发明的技术方案能够实现基于图像的障碍物探测定位，在图像采集的位置处进行图像信息的采集、光流的提取。
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