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公开(公告)号：CN110706146B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910915514.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。
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公开(公告)号：CN112270286A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011240840.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种抗阴影干扰的单色视频目标跟踪方法，该方法包括：提取原始模板图像特征、模板图像阴影检测结果特征、原始待检测图像特征和待检测图像阴影检测结果特征；构建阴影指导模块，输出模板图像特征和待检测图像特征；构建特征融合模块，获取模板图像融合特征和待检测图像融合特征；构建区域候选网络模块，获取模板分支输出特征和待检测分支输出特征；获取分类分支结果；获取回归分支结果；获取分类损失；获取回归损失；获取最终优化的损失以完成算法网络训练，获取网络模型参数；进行算法网络的测试预测单色视频目标跟踪结果。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中单色视频目标跟踪易受阴影干扰导致跟踪准确度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110706146A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915514.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。
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公开(公告)号：CN112270286B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011240840.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种抗阴影干扰的单色视频目标跟踪方法，该方法包括：提取原始模板图像特征、模板图像阴影检测结果特征、原始待检测图像特征和待检测图像阴影检测结果特征；构建阴影指导模块，输出模板图像特征和待检测图像特征；构建特征融合模块，获取模板图像融合特征和待检测图像融合特征；构建区域候选网络模块，获取模板分支输出特征和待检测分支输出特征；获取分类分支结果；获取回归分支结果；获取分类损失；获取回归损失；获取最终优化的损失以完成算法网络训练，获取网络模型参数；进行算法网络的测试预测单色视频目标跟踪结果。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中单色视频目标跟踪易受阴影干扰导致跟踪准确度不足的技术问题。
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