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公开(公告)号：CN117006994A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467920.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种轴套轴向窜动量测量装置及测量方法，属于间隙测量技术领域，解决了现有技术中执行机构轴套轴向窜动量难以测量和测量精度低的问题。本发明包括：旋转机构、撑紧固定机构、同步位移组件、前推气缸、后推气缸和位移检测机构；撑紧固定机构固定安装在旋转机构上，并通过旋转机构驱动旋转，且撑紧固定机构用于固定执行机构；同步位移组件与执行机构上的轴套连接，且同步位移；前推气缸用于推动同步位移组件直线位移，且后推气缸用于推动同步位移组件反向位移；位移检测机构用于检测同步位移组件的位移量。本发明实现了对执行机构轴套窜动量的间接测量且测量结果精度高。
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公开(公告)号：CN113369863A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110779999.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；并通过辅助定位机构进行固定；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转，翻转后压装第二支撑套，本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。
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公开(公告)号：CN118622990B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310252738.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16J15/16 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/3292
Abstract: 本发明涉及一种防止低粘度胶液浸入执行机构内部的复合分层密封方法，属于密封技术领域，用于解决现有执行机构密封层不耐压或胶液浸入执行机构内部关联部件的问题。方法包括：清洁待密封部位表面和密封工装表面；将硅橡胶涂抹在角位移传感器出线孔处，硅橡胶涂好后静置待硅橡胶固化形成硅橡胶密封区域；安装密封工装；启动高温试验箱；将聚醚聚氨酯放入高温试验箱加热；加热后取出聚醚聚氨酯放入真空箱中进行脱泡处理；将二胺二苯基甲烷与聚醚聚氨酯混合；将混合胶液放入真空干燥箱脱泡处理；将混合胶液注入待密封区域；静置，完成密封。本发明的复合分层密封方法密封后的执行机构可以抵抗0.2Mpa的气压，也可以有效阻止低粘度胶液浸入执行机构内部。
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公开(公告)号：CN113369864B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110780553.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括：用于带动滑动夹具位移的滑轨机构，用于定位轴承和双叉轴套的滑动夹具，用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构，双叉轴套的一端压装轴承后，通过翻转机构进行翻转，进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。
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公开(公告)号：CN113369862A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110779935.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统，包括：滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人；四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承；滑动夹具安装在滑轨机构上，且能够沿滑轨机构滑移；滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承；压装机构架设在滑轨机构的上方，压装机构上设有磁压头；磁压头能够吸附轴承；压装机构能够驱动磁压头下移；磁压头下移时，能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装，保证了压装精度和一致性，提高了装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113369862B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110779935.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统，包括：滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人；四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承；滑动夹具安装在滑轨机构上，且能够沿滑轨机构滑移；滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承；压装机构架设在滑轨机构的上方，压装机构上设有磁压头；磁压头能够吸附轴承；压装机构能够驱动磁压头下移；磁压头下移时，能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装，保证了压装精度和一致性，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN113369864A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110780553.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括：用于带动滑块夹具位移的滑轨机构，用于定位轴承和双叉轴套的滑块夹具，用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构，双叉轴套的一端压装轴承后，通过翻转机构进行翻转，进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。
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公开(公告)号：CN118622990A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310252738.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16J15/16 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/3292
Abstract: 本发明涉及一种防止低粘度胶液浸入执行机构内部的复合分层密封方法，属于密封技术领域，用于解决现有执行机构密封层不耐压或胶液浸入执行机构内部关联部件的问题。方法包括：清洁待密封部位表面和密封工装表面；将硅橡胶涂抹在角位移传感器出线孔处，硅橡胶涂好后静置待硅橡胶固化形成硅橡胶密封区域；安装密封工装；启动高温试验箱；将聚醚聚氨酯放入高温试验箱加热；加热后取出聚醚聚氨酯放入真空箱中进行脱泡处理；将二胺二苯基甲烷与聚醚聚氨酯混合；将混合胶液放入真空干燥箱脱泡处理；将混合胶液注入待密封区域；静置，完成密封。本发明的复合分层密封方法密封后的执行机构可以抵抗0.2Mpa的气压，也可以有效阻止低粘度胶液浸入执行机构内部。
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公开(公告)号：CN117006993A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467862.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法，属于间隙测量技术领域，解决了现有技术中执行机构轴套的弯曲间隙难以测量的问题。本发明的执行机构弯曲间隙的测量装置，包括：旋转固定机构、轴套延长杆、位移驱动机构和位移检测机构；所述旋转固定机构能够固定执行机构，且能够带动执行机构沿自身轴线转动；所述轴套延长杆与所述执行机构上的轴套固定连接；所述位移驱动机构用于驱动所述轴套延长杆偏转；所述位移检测机构用于探测所述轴套延长杆末端的位移量。本发明实现了对轴套弯曲间隙的测量。
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公开(公告)号：CN113369863B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110779999.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；并通过辅助定位机构进行固定；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转，翻转后压装第二支撑套，本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。
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