公开(公告)号：CN102840433A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210349965.2

申请日：2012-09-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵金方 ,  徐轶轲 ,  贾晋华 ,  徐如强

IPC: F16M11/38 ,  F16M11/26 ,  G03B17/56 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：底座（1）、三维摄像头（2）、驱动支架（11）、电动机（12）、升降板（4）、伸缩导轨（5）、滚轴丝杠轴套（6）、U型滑块（7）、滚轴丝杠。底座（1）与电动机（12）螺钉固定；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方螺钉固定；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方螺钉固定；三维摄像头（2）置于升降板（4）上侧螺钉固定。电动机（12）的驱动下，驱动支架（11）和U型滑块（7）沿着滚轴丝杠方向的水平移动；升降板（4）实现展开和折叠过程；从而实现三维摄像头（2）一定高度的平稳升降和轻量化。

公开(公告)号：CN203501915U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320405717.5

申请日：2013-07-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵金方 ,  王三舟 ,  张世清 ,  史继涛

IPC: F42B39/00

Abstract: 本实用新型公开了一种耐火气密式高强度导弹包装箱，包括：桁架、蒙皮、搭扣（4）和提手（5）、耐火层（8）、密封圈、加固装置（17）。桁架与蒙皮焊接；耐火层（8）与蒙皮外侧粘接，并置于包装箱的下侧面；搭扣（4）与蒙皮的外侧面螺接；提手（5）与蒙皮的外侧面螺接；桁架的上端面有一个矩形槽，密封圈与桁架的矩形槽嵌套连接；桁架、蒙皮、搭扣（4）、提手（5）、耐火层（8）和密封圈构成箱体，箱体置于加固装置（17）上并嵌套连接。闭合搭扣（4），包装箱挤压密封圈，箱体内部形成一个密闭的腔体，调节箱体内部气压；加固装置（17）采用框架式结构，能够承受外界冲击和振动。