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公开(公告)号：CN114431867A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205670.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置，属于目标检测与识别技术领域，解决了现有脑电信号信噪比低，对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极，采集脑电信号，其上表面与导线连接，其下表面与待测皮肤接触的界面处涂覆或蒸镀有生物膜‑纳米管，所述生物膜‑纳米管，包括：TiO2纳米管，与干电极下表面连接，每个TiO2纳米管从根部到整个管壁均镶嵌有Au或Pt纳米粒子；以及生物膜，为由高生物相容性、静电吸附、高电化学活性的生物膜结合多级别尺度Au纳米粒子组成的固态电解质并位于所述TiO2纳米管外表面处。使用生物膜/金(或铂)/TiO2纳米管对干电极表面进行修改，提高干电极表面对脑电信号的传感能力和脑电信号信噪比。
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公开(公告)号：CN109077724B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810834741.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集用导电介质输送系统及方法，属于脑电采集技术领域，解决了现有基于湿电极的脑电采集系统存在的不易实现多通道电极导电介质自动化注入，使用过程耗时、繁琐，不利于脑电信号长时、有效采集的问题。一种脑电采集用导电介质输送系统，包括：至少一个支路电极组件，用于分别与脑电采集设备的电极元件容腔相连；储液设备，用于储存导电介质；电机泵，用于抽取储液设备内的导电介质；主供液管路，用于将导电介质分别输送至所述至少一个支路电极组件；主回液管路，用于将多余的导电介质输送回储液设备。实现了多通道电极导电介质自动化注入，简化了注入导电介质的过程，节省了时间，便于脑电信号的长时、有效采集。
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公开(公告)号：CN109009100B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810831013.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有前额脑电信号采集功能的头带装置，属于脑机接口技术领域；解决了现有技术中脑电信号采集设备存在对不同头型适应性差、电极片与头部皮肤接触不充分、接触弹性差以及使用舒适度低等问题。本发明提供了一种具有电脑信号采集功能的头带装置，包括脑电信号采集单元、脑电处理及通信单元、电池单元及松紧单元；其中，脑电信号采集单元内设有柔性干电极和圆柱形凸台，柔性干电极与圆柱形凸台球铰连接；柔性干电极内设有弹簧，柔性干电极上的电极片通过球铰连接和弹簧的作用，能够紧密贴合佩戴者的前额皮肤，进行脑电信号采集。本发明提供的头带装置适用于不同头型的佩戴者，并且佩戴舒服，能够方便、准确、可靠的完成脑电信号采集工作。
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公开(公告)号：CN113456080A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110575177.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法，该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构，储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内；感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头，感应触头内设置有导液通道，导电液能够经由导液通道输送到感应触头的端面；导液通道内设置有调速阀，通过控制调速阀的开度调控输送到感应触头的端面的导电液供给量和供给速度；通过调节结构调节传感电极与头皮之间的贴合度。本发明的干湿通用型传感电极既可以作为干电极、半干电极以及湿电极使用，能够满足不同的应用场景及需求。
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公开(公告)号：CN108644434B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810401203.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种螺纹插装式缓冲限压阀，属于液压传动领域，解决了现有现有缓冲机构和蓄能器存在的缓冲调节及安装使用不方便，对不同系统压力冲击匹配性差的问题，同时可避免现有溢流阀限压存在泄油的问题。一种螺纹插装式缓冲限压阀，螺纹插装式缓冲限压阀与液压系统回路连接，螺纹插装式缓冲限压阀的阀芯可以在阀体内沿轴向运动，阀芯的端部在受到液压作用向阀体内部收缩，阀体内设有调节弹簧，调节弹簧对阀芯产生向阀体的外部的作用力。此结构使得缓冲限压阀具有缓冲和限压双重功能，调节方便，适用范围广，与系统冲击特性更加匹配，采用非泄油的方式来限定油液压力，同时具有一定的压力指示功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161982A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711215893.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节驱动器，壳体(1)、活塞(2)、连杆(5)、转轴(6)和曲柄(7)；所述活塞(2)密闭于所述壳体(1)的活塞安装孔(101)内；所述转轴(6)安装于所述壳体(1)的转轴安装孔(105)内；所述连杆(5)和曲柄(7)位于所述壳体(1)内部，通过液压油驱动所述活塞(2)往复运动；所述活塞(2)通过连杆(5)和曲柄(7)驱动转轴(6)旋转。本驱动器采用液压驱动，油缸外壳和油路通道体与关节承载机构集成在一起，体积小且输出扭矩大，结构简单紧凑，安装使用方便；关节转动角度由编码器反馈，便于精确控制；关节转动角度范围可由调节螺钉调整，适用范围广、安全可靠。
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公开(公告)号：CN113456080B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110575177.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法，该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构，储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内；感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头，感应触头内设置有导液通道，导电液能够经由导液通道输送到感应触头的端面；导液通道内设置有调速阀，通过控制调速阀的开度调控输送到感应触头的端面的导电液供给量和供给速度；通过调节结构调节传感电极与头皮之间的贴合度。本发明的干湿通用型传感电极既可以作为干电极、半干电极以及湿电极使用，能够满足不同的应用场景及需求。
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公开(公告)号：CN114431867B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011205670.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置，属于目标检测与识别技术领域，解决了现有脑电信号信噪比低，对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极，采集脑电信号，其上表面与导线连接，其下表面与待测皮肤接触的界面处涂覆或蒸镀有生物膜‑纳米管，所述生物膜‑纳米管，包括：TiO2纳米管，与干电极下表面连接，每个TiO2纳米管从根部到整个管壁均镶嵌有Au或Pt纳米粒子；以及生物膜，为由高生物相容性、静电吸附、高电化学活性的生物膜结合多级别尺度Au纳米粒子组成的固态电解质并位于所述TiO2纳米管外表面处。使用生物膜/金(或铂)/TiO2纳米管对干电极表面进行修改，提高干电极表面对脑电信号的传感能力和脑电信号信噪比。
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公开(公告)号：CN109199370B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811106640.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/369
Abstract: 本发明涉及一种脑电信号放大装置及方法，装置包括输入缓冲模块，陷波模块，带通滤波模块，共模抑制模块，差分放大模块；所述输入缓冲模块，用于采集并输出原始脑电信号；所述陷波模块，用于对所述原始脑电信号进行滤除工频干扰信号后输出脑电陷波信号；所述带通滤波模块，用于过滤所述脑电陷波信号中高频干扰信号，并输出脑电过滤信号；所述共模抑制模块，用于对所述原始脑电信号进行共模干扰消除并输出脑电共模信号；所述差分放大模块，用于将所述脑电过滤信号与所述脑电共模信号进行差分放大后，输出脑电放大信号。解决了导线传输过程引入各种干扰信号极大影响脑电信号采集的精确性，以及采集系统输入阻抗不够不能采集到完整脑电信号的问题。
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公开(公告)号：CN109077897B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810839457.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的踝关节助力装置，属于踝关节助力装置技术领域，解决了现有踝关节助力装置结构复杂、人体能量消耗大、长时间使用有疲劳感、助力效果差的问题。该助力装置，包括鞋底、踝支架、小腿靠板和储能结构，储能结构设置在小腿靠板上并与踝支架通过钢丝绳连接，储能结构包括活塞筒和内置于活塞筒内的活塞，活塞的下端连接有弹簧，弹簧的另一端抵住活塞筒底部；活塞筒密封连接有接头，接头与两位两通电磁阀通过油管连接，接头与P油源油管连接形成主油路，接头与T油箱油管连接形成回油路，通过控制活塞筒容腔内油压以完成储能结构的能量储存与释放。实现了简化助力装置结构、提升了助力效果。
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