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公开(公告)号：CN114344763B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210027410.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法,装置包括连接结构、夹紧组件和移动组件，连接结构与无人机连接，连接结构与夹紧组件可拆卸连接，且连接结构位于夹紧组件上，夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构中，夹紧组件设置在移动组件上，移动组件包括升降结构，多个相互独立的容纳结构设置在升降结构上，以调节夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构内。从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
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公开(公告)号：CN116119525A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310082867.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑动架上固定连接有吊机，所述电动推杆、吊机与控制器相连。具有在有限空间内大范围方便快捷搬运舱内重物，采用电动方式工作，方便操作人员作业，搬运范围大，搬运行程大，安装于舱体顶部，不占空间的优点。
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公开(公告)号：CN114344763A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027410.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法,装置包括连接结构、夹紧组件和移动组件，连接结构与无人机连接，连接结构与夹紧组件可拆卸连接，且连接结构位于夹紧组件上，夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构中，夹紧组件设置在移动组件上，移动组件包括升降结构，多个相互独立的容纳结构设置在升降结构上，以调节夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构内。从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
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公开(公告)号：CN116237178A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310068449.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连。具有替代传统的人工喷涂形式，突破工作环境、天气及工作时间的限制，有效提高工作效率，节省了大量的人力和物力，极大提升喷涂工作的可靠性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115445112A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210962792.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备，该装置包括：所述二氧化碳吸收组件包括固定框，所述固定框内放置二氧化碳吸附剂，所述固定框的对侧上设有第一过滤板和第二过滤板，所述固定框设置于所述固定壳体内，过滤板与所述进气口通道对应，所述第二过滤板和所述出气通道对应，以使二氧化碳气体和氧气从所述进气口通道通过所述第一过滤板进入所述固定框内，且所述二氧化碳气体被所述二氧化碳吸附剂吸收，所述氧气通过所述第二过滤板从所述出气口通道流出，从而实现不需要把与气囊连接的功能模块拆下，直接将药剂装填至固定框内即可，使得二氧化碳吸收组件装配过程较为简单。
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公开(公告)号：CN115214447A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210638013.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法，救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统，所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内，所述无人机定位在所述起降对中装置上；所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控制指令，根据所述控制指令自动控制无人机进行消防救援操作以及根据所述控制指令自动控制所述起降对中装置和所述无人机协同配合完成起飞和降落操作。本发明在起降对中装置和控制系统的配合下，实现消防车上搭载无人机的自动起降，并且控制系统根据探测装置探测的数据可以实现无人机的消防救援操作的自动控制，简化了无人机的操作，降低对飞手操作水平的要求，提高消防效率和消防作业精度。
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公开(公告)号：CN115056702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210636179.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置，包括：通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后，从而实现了停机坪组件自动快速升降，所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，以及所述第一限位单元和所述第二限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，直至所述第一限位单元和所述第二限位单元将所述第三限位单元和所述第四限位单元夹住，以将所述无人机托起，从而实现将无人机自动对中，提高了对中定位的精度，方便了用户的使用。
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公开(公告)号：CN118841730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410743192.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法，包括倒伏支架；倒伏杆，倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，倒伏杆支撑座设置在地面上，倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性，可在0‑90°之间任意角度锁定，可完成“即停”、“即动”过程；防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构；操作人员只需输入目标值，工作过程无需人为干预即可完成的优点。
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公开(公告)号：CN119238090A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151869.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。
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