公开(公告)号：CN117526749A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210910251.8

申请日：2022-07-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李宜阳 ,  李艳明 ,  李遥 ,  张东淮 ,  张馨予

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/487 ,  H02M1/00 ,  H02M1/08

Abstract: 本发明涉及一种有源中点钳位型逆变器的调制方法，属于三电平逆变器技术领域，解决了现有技术中算法复杂、程序繁琐、不能实时进行平衡、开关损耗大等问题。该方法通过获取有源中点钳位型逆变器的空间矢量图，并进行划分，获得多个基本矢量，并合成参考矢量，对其作用时间进行分配，获得开关序列，对逆变器进行控制，利用电压控制因子，获得中点电压高低的判断结果；利用正负小矢量和中点电流正负的对应关系，获得正负小矢量对中点电压的作用关系，调整作用时间分配中正负小矢量的作用时间，从而平衡中点电压。该方法采用的中点电压平衡控制策略，均采用基本空间矢量，使得控制策略的算法结构复杂度低，程序实现简单，计算响应快速，开关损耗小。

公开(公告)号：CN116879570A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310635819.4

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张馨予 ,  张东淮 ,  李遥 ,  李宜阳 ,  林则全 ,  姚宏伟 ,  李艳明 ,  赵斌

IPC: G01P3/00 ,  G01P3/42

Abstract: 本发明公开了一种初级分段式永磁直线同步电机测速方法及系统，该方法包括对霍尔传感器采集的电信号标幺化；根据标幺化后的电信号计算采样间隔时间内动子沿定子段移动的动子位移；根据所述动子位移和所述采样间隔时间计算动子速度。本发明的初级分段式永磁直线同步电机的测速方法，根据霍尔传感器感测的电信号计算采样间隔时间内动子沿定子段移动的动子位移；根据所述动子位移和所述采样间隔时间计算动子速度。不受电机长度及初级分段情况的影响，可靠性高，成本低，并且不受恶劣天气影响，测量精度高，测速准确，有效解决了初级分段式永磁直线同步电机测速问题。

公开(公告)号：CN117914211A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211297832.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张馨予 ,  林则全 ,  李宜阳 ,  李遥 ,  李艳明 ,  赵斌

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，属于直线电机技术领域，解决了现有技术中电流质量差导致位置估算不准的问题。方法包括：获取直线电机在dq坐标系下的电压和电流，在动子助推过程采用电流模型预测控制算法预测下一时刻的dq轴电流值；解算得到电机电角度，在匀速返回过程，采用速度预测模型算法作为外环、电流模型预测控制算法作为内环，使动子快速并稳定回位；在动子助推及匀速返回过程中，分别基于预测的所述dq轴电流值得到开关量以控制所述同步电机，实现了提高电流精度的作用，使位置估算准确，进一步提高了电机电流的质量，从而保证系统能更快速平稳的运行。

公开(公告)号：CN117134677A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310637832.3

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李宜阳 ,  李遥 ,  张东淮 ,  张馨予 ,  林则全 ,  李艳明 ,  赵斌

IPC: H02P25/06 ,  H02P27/06 ,  H02P4/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统，该系统包括两套逆变器组和多套综合控制器组；所述双边定子通过所述多套综合控制器组与所述两套逆变器组相连；其中，多套综合控制器组与所述多个定子段一一对应，每套综合控制器组独立控制双边定子的每个定子段的供电策略，所述综合控制器组根据动子在多个定子段间的行进位置控制供电电源通过所述逆变器组向相应定子段的定子绕组供电。本发明通过两套逆变器组和多套综合控制器组能够独立控制分段式双边直线电机中各定子段绕组电压电流以及各定子段绕组切换供电的时机，避免了供电损耗并降低了推力波动。

公开(公告)号：CN116865609A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310638304.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 林则全 ,  张馨予 ,  李艳明 ,  李遥 ,  李宜阳 ,  张东淮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/064 ,  H02P6/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根据估算的两相反电动势计算误差信号，并按照预定传递函数经过滤波处理后消除误差得到电机电角度；所述变换模块用于根据电机电角度和定子目标电流计算定子目标电压；所述调制模块用于根据所述定子目标电压生成逆变器调制信号对直线电机进行控制。本发明通过采用三型锁相环，解决了直线电机在高动态运行过程中无传感器控制系统不能无差进行位置跟踪的问题，提高了永磁同步直线电机无传感器控制系统的控制精度。