公开(公告)号：CN103454027A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310418273.3

申请日：2013-09-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李大勇 ,  张利剑 ,  高润鹏

IPC: G01L5/00 ,  G01L13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于压差的动态压力测量装置，包括：多层复合软垫（1）、压力敏感材料（2）、压力传感器（3）、刚性板（4）、安装接口（5）。多层复合软垫（1）不同层之间为刚性板（4）和压力敏感材料（2），多层复合软垫（1）及刚性板（4）和压力敏感材料（2）通过浇注方式固定连接。压力传感器（3）安装在压力敏感材料（2）外侧。该装置能同时测量并区分不同环路和层次的动态压力，克服以往动态压力测量装置造价昂贵，精度差，只能获取有限个测量点处压力，无法全面完整的描述整个系统压力的缺点。

公开(公告)号：CN203469442U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320505233.8

申请日：2013-08-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭玉 ,  李大勇 ,  赵滨 ,  胡源渊 ,  韩玉明 ,  王道臣

IPC: A63F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气弹簧式操纵杆，包括：操纵手柄（1）、气弹簧（4）、压力传感器（8）、支撑杆（10）、上平台（2）和下平台（3）。操纵手柄（1）与上平台（2）焊接，气弹簧的活塞杆（6）与上平台（2）连接，气弹簧的缸筒（7）与下平台（3）连接，支撑杆（10）与上平台（2）连接，支撑杆（10）与下平台（3）焊接，压力传感器（8）固定于气弹簧（4）内。通过控制操纵手柄（1），改变上平台（2）的位置和姿态，压力传感器（8）返回压力信号，根据压力信号进行分析，确定上平台（2）的位姿，通过该位姿信号控制操控系统末端的位姿。由于压缩空气的膨胀作用，操纵手柄（1）具有力反馈特征，对操控系统末端进行连续控制。