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公开(公告)号：CN112152505A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010464529.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。
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公开(公告)号：CN116853007A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310633182.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法，包括如下步骤：获取微型轮毂电机的转速；根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态；根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式；根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度，特别适用于无减速器、制动器的微型轮毂电机控制。
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公开(公告)号：CN111555658A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010471482.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：电压源、驱动电感，其中：所述驱动电感的一端与所述电压源电连接，所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接，所述超声波电机属于容性负载与所述驱动电感形成LCR振荡电路谐振升压。本发明通过利用谐振升压的原理使用驱动电感代替变压器和放大器，解决了现有技术中超声波电机的驱动电路体积过大的问题；达到了减小超声波电机的驱动电路的体积的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555658B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010471482.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：电压源、驱动电感，其中：所述驱动电感的一端与所述电压源电连接，所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接，所述超声波电机属于容性负载与所述驱动电感形成LCR振荡电路谐振升压。本发明通过利用谐振升压的原理使用驱动电感代替变压器和放大器，解决了现有技术中超声波电机的驱动电路体积过大的问题；达到了减小超声波电机的驱动电路的体积的效果。
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公开(公告)号：CN119489958A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311037443.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机检测模块的减震滤气装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中高频震动和气体扰流会导致无人机姿态和速度难以稳定，对飞行控制产生影响的问题。本发明的用于无人机检测模块的减震滤气装置，包括防护罩、滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫，防护罩和检测电路板分别与飞控板连接，滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫均设置在防护罩内，检测电路板上设有气压传感器和IMU传感器。本发明减震滤气装置的发泡海绵垫的多孔结构可在保证气体正常流通情况下缓冲气流变化，提高滤气性能，满足微小型无人机在内的旋翼无人机滤气使用需求。
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公开(公告)号：CN118523679A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310184750.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于代理模型的大惯量伺服系统PID参数即时整定方法，属于自动化控制技术领域，解决了现有技术中预设的PID参数在不同负载时难以适应的问题。整定方法包括：对前一时刻的PID参数进行拉定超立方抽样，获取初代种群；采用差分进化算法对初代种群进行预设次数的迭代优化；在每一次迭代中，对上一次迭代的种群中的个体进行变异，利用预设的Kriging代理模型确定每个变异前的个体和每个变异后的个体对应的预测输出参数，根据预测输出参数的价值从变异前和变异后的个体中选出个体形成当前次迭代的种群；根据个体的预测输出参数的价值，从最后一次迭代获取的种群中选择一个个体作为当前时刻的PID参数。实现了PID参数的即时整定。
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公开(公告)号：CN112152505B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010464529.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收低电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。
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公开(公告)号：CN113507233A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110713141.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于压电效应反馈控制的压电电机、驱动控制方法及装置，该方法包括接收所述反馈压电陶瓷片反馈的所述反馈电压信号；将所述反馈电压信号对应的电压值与预设阈值比较，产生补偿电压信号；根据所述补偿电压信号调节接入所述激励压电陶瓷组的驱动电压信号；将调节后的驱动电压信号接入所述激励压电陶瓷组，以激励所述激励压电陶瓷组带动所述驱动足推动所述转子转动。本发明通过反馈压电陶瓷片反馈并对激励压电陶瓷组的驱动信号进行补偿调节，确保驱动信号的频率与定子固有振动频率相对应，使压电电机能在短时工作于功率最大状态，且具有提高压电电机输出稳定性、鲁棒性的效果。
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