公开(公告)号：CN119963873A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411778814.8

申请日：2024-12-05

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 尹艺杰 ,  张云翔 ,  程建刚 ,  姚超 ,  姬永超

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64

Abstract: 本公开是关于一种基于图像和点云的四维自动标注方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：以时序点云及时序图像作为输入，基于点云检测模型、视觉检测模型对时序点云进行检测生成点云三维检测框、图像三维检测框，在点云坐标系中进行交叉验证，生成目标检测框；将大于预设置信度的目标检测框进行关联处理生成前向轨迹，反向执行跟踪算法生成反向轨迹并融合，提取轨迹融合后的各帧点云数据；对融合后轨迹及融合后轨迹中的各帧三维检测框分别进行优化处理，再进行一致性坐标变换，生成四维标注结果。本公开提升了四维自动标注的准确性，既减少了人工标注带来的高昂成本，也为自动驾驶的三维感知模型提供了高质量的真值数据。

公开(公告)号：CN116912932A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310697249.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈籽妍 ,  李钰新 ,  姬永超 ,  张秋磊 ,  杨嘉业 ,  姚超 ,  李博伦 ,  王强

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开是关于一种复杂干扰场景下的手势识别系统。该复杂干扰场景下的手势识别系统包括：手掌检测模块、关键点预测模块、手势分类模块，其中：所述手掌检测模块用于接收视频流输入信号，基于所述视频流输入信号生成手掌检测框，并将所述手掌检测框发送至关键点预测模块；所述关键点预测模块用于接收的手掌检测框，基于所述手掌检测框生成手部关键点坐标，并将所述手部关键点坐标发送至手势分类模块；所述手势分类模块用于接收手部关键点坐标，基于预设交互手势对所述手部关键点坐标进行手势识别。本公开解决了手势交互过程中手势识别准确率不高的问题，提升了人机交互中通过手势识别实现指令下发的准确性及安全性。