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公开(公告)号：CN119238090A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151869.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。
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公开(公告)号：CN113580101B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110717455.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种带调节功能的外骨骼关节、外骨骼及其装配方法，外骨骼关节包括关节主体和锁定结构，关节主体内设置有用于插装外骨骼杆件的杆件容腔，杆件容腔的大小与外骨骼杆件相配，锁定结构设置在关节主体上，通过第一定位单元和第二定位单元对锁定结构沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向进行定位；其中，锁定结构包括操作键、弹性元件和锁舌结构，在锁定结构解锁时锁舌结构在操作键的挤压作用下合拢同时压缩所述弹性元件，能够自由调节插入杆件容腔的外骨骼杆件的长度；在锁定结构锁定时锁舌结构在弹性元件作用下分开并将杆件容腔中外骨骼杆件位置锁定。本发明外骨骼关节调整方式简便可靠，提升了穿戴者穿戴外骨骼的用户体验。
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公开(公告)号：CN115518312A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210967148.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于氧气呼吸器的降温装置和呼吸设备，该呼吸器的降温装置包括半导体制冷片、散热翅片、导冷翅片、散热风扇、通气腔体以及固定壳体。其中半导体制冷片将散热翅片与导冷翅片相互连接，其特征在于，半导体制冷片在工作时一端会形成冷面，另一端会形成热面。其中，热面与散热翅片相连，其特征在于散热风扇固定在散热翅片上，热面产生的热量在风扇的作用下通过固定壳体空隙向外散出，从而阻止热面热量的积聚；冷面与导冷翅片相连，导冷翅片镶嵌在通气腔体内，其特征在于，导冷翅片与通气腔体四周严丝合缝，半导体制冷片在工作时产生的冷量通过导冷翅片传递给腔体的高温气体，从而实现为呼吸气体降温的目的。由于整个降温装置体积小、重量轻、且降温效果良好，因此可以很好的作为氧气呼吸器的降温装置。
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公开(公告)号：CN119356485A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411112864.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机箱散热结构、电子设备，包括机箱框架，所述机箱框架内设有空腔；散热翅片，散热翅片呈矩阵设置在机箱框架上；后盖板，后盖板设置在机箱框架后端；前面板，所述前面板组件设置在机箱框架前端；导流罩，导流罩套设在框架上；板卡模块，所述板卡模块设置在机箱框架中；抽风风扇，抽风风扇设置在机箱框架中；波纹板，波纹板插设在机箱框架中。其中，抽风风扇抽取气流从机箱框架底部流向顶部流出，气流将波纹板和散热翅片的热量源源不断地移出机箱对板卡模块散热。在机箱中部位置设置风道使得有板卡模块与机箱框架直接导热，导热面积大，降低了传热热阻；在机箱尺寸布置多个风道，具有提升整机散热效率的优点。
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公开(公告)号：CN115056702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210636179.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置，包括：通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后，从而实现了停机坪组件自动快速升降，所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，以及所述第一限位单元和所述第二限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，直至所述第一限位单元和所述第二限位单元将所述第三限位单元和所述第四限位单元夹住，以将所述无人机托起，从而实现将无人机自动对中，提高了对中定位的精度，方便了用户的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118841730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410743192.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法，包括倒伏支架；倒伏杆，倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，倒伏杆支撑座设置在地面上，倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性，可在0‑90°之间任意角度锁定，可完成“即停”、“即动”过程；防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构；操作人员只需输入目标值，工作过程无需人为干预即可完成的优点。
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公开(公告)号：CN112989619B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110338066.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F113/14
Abstract: 本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质，属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程，在时间和空间上进行离散化，并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多时间节点、多长度节点下的数值计算过程，相对于利用集总参数法进行稳态计算，提高了整个传热传质过程数学模型的准确性，同时还能预测通气冷却装置内部各时间节点各位置处气体温度。
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公开(公告)号：CN113580101A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110717455.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种带调节功能的外骨骼关节、外骨骼及其装配方法，外骨骼关节包括关节主体和锁定结构，关节主体内设置有用于插装外骨骼杆件的杆件容腔，杆件容腔的大小与外骨骼杆件相配，锁定结构设置在关节主体上，通过第一定位单元和第二定位单元对锁定结构沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向进行定位；其中，锁定结构包括操作键、弹性元件和锁舌结构，在锁定结构解锁时锁舌结构在操作键的挤压作用下合拢同时压缩所述弹性元件，能够自由调节插入杆件容腔的外骨骼杆件的长度；在锁定结构锁定时锁舌结构在弹性元件作用下分开并将杆件容腔中外骨骼杆件位置锁定。本发明外骨骼关节调整方式简便可靠，提升了穿戴者穿戴外骨骼的用户体验。
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公开(公告)号：CN116119525A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310082867.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑动架上固定连接有吊机，所述电动推杆、吊机与控制器相连。具有在有限空间内大范围方便快捷搬运舱内重物，采用电动方式工作，方便操作人员作业，搬运范围大，搬运行程大，安装于舱体顶部，不占空间的优点。
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公开(公告)号：CN115501508A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210962783.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于长航时的生氧呼吸装置，包括：本申请通过所述埋入单元可拆卸设置于所述容纳壳体内并将所述容纳壳体分隔为多个容纳腔体，所述生氧剂设置于所述多个容纳腔体内，从而避免出现生氧剂层大面积结块，为使用人员提供有效的紧急呼吸防护功能，所述第一密封单元和所述第二密封单元分别盖设于所述生氧组件的两个端口上，所述进气口呼出气体与所述多个容纳腔体内的所述生氧剂发生反应产生氧气，以使所述氧气从所述出气口输出，通过埋入单元、第一密封单元和第二密封单元采用可拆装设计，方便快速更换生氧药剂，以提高装置的循环重复利用率，满足长时间工作的需求。
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