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公开(公告)号：CN112164087B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011092713.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F7/544
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘约束和分割边界搜索的超像素分割方法及装置，涉及合成孔径雷达图像处理领域。该方法包括：通过基于矩形窗的比率边缘检测算子对目标图像进行边缘检测，确定目标图像中每个像素点的边缘信息；对目标图像进行超像素分割，将目标图像分割成预设数量的超像素块；根据边缘信息对每个超像素块内的像素点进行分割边界搜索，对每个超像素块内的像素点的标签进行更新；重复上述步骤直到预设迭代次数。本发明提高了超像素分割的精度和效率，并且对于包含复杂场景和低对比度区域的图像，也能进进行高效和高精度的分割，并(56)对比文件Yongxia Zhang等.A Simple Algorithm ofSuperpixel Segmentation With BoundaryConstraint《.IEEE Transactions on Circuitsand Systems for Video Technology》.2016,全文.
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公开(公告)号：CN116051483A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703733.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达运动目标视频SAR阴影检测方法及装置，所述方法选择视频SAR的一组图像中的第一帧图像作为基准图像进行图像配准操作；对配准图像进行图像降噪和一次图像增强处理；采用加权平均方法对场景进行背景提取，权重为配准图像与基准图像的相似度；对图像进行背景差分处理，并对差分结果图像进行二次图像增强处理；对两次的图像增强处理后图像分别进行阈值分割处理，并将阈值分割结果进行与运算，得到阴影检测图像；对阴影检测图像进行形态学处理，最终得到检测结果。本发明能够提高视频SAR阴影检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113359156A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110710274.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了基于锁相环相位差信息的目标运动方向反演方法及系统，涉及雷达领域。该方法包括：接收卫星对所述探测区域进行探测后得到的GNSS卫星信号并预处理；提取第i个卫星的锁相环相位差信息；将所述第i个卫星的锁相环相位差信息与预设阈值进行比较；如果当前的锁相环相位差信息中包含有效的目标信息，则记录当前处理基站的位置信息；根据得到的全部处理基站的位置信息，得到所述目标的运动方向。本发明适用于低空目标运动方向的精确反演，可以根据提取到的各个基站的位置信息完成对目标运动运动方向的精确反演，具有实时性、全天候、信号源丰富、可用性强等优点，因此利用该方法可实现对监测区域内目标的持续监测和快速检测。
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公开(公告)号：CN115436932B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211042349.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S7/41 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种动目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：基于运动方程以及所有雷达原始量测，构建动目标的后验克劳美罗下界函数；对后验克劳美罗下界的优化函数进行最小化目标跟踪精度下界处理，得到每个节点机载雷达的功率分配结果；计算任意一个节点机载雷达的噪声统计量，构建任意一个雷达原始量测的不相关转换函数；基于上述内容得到每个节点机载雷达对应的不相关转换滤波器；根据不相关转换滤波器中包含传感器的个数，进行当前时刻动目标状态的确定。通过本发明能够达到利用基于不相关转换组网雷达序贯非线性滤波方法可较好实现在保证实时处理的同时得到较精确的目标状态估计结果的目的。
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公开(公告)号：CN115657081A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211702145.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达系统自适应控制方法及装置，所述方法包括：检测值接收步骤，实时接收机载太赫兹雷达系统工作环境的大气温度、湿度以及压强的检测值；衰减值计算步骤，根据接收的大气温度、湿度以及压强的检测值，计算由大气中的氧气引起的大气衰减值和由大气中的水蒸气引起的衰减值，计算两者之和作为太赫兹频段电磁波的总衰减值，并计算该总衰减值与大气衰减理论值之差作为雷达系统需要调整的增益；调整步骤，调整雷达系统的发射功率、发射天线增益和接收天线增益，使三者之和等于系统需要调整的增益大小。本发明能够降低不同湿度、压强以及温度等外界条件变化对雷达系统性能的影响，保证不同环境下雷达系统的作用距离不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720254A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310026103.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种视频合成孔径雷达的稳定视频流生成方法和系统，涉及合成孔径雷达领域。该方法包括：读取视频合成孔径雷达的基准图像和视频序列图像；根据预处理后的基准图像和预处理后的视频序列图像，获得预处理后的视频序列图像任一图像序列的预设位移量；根据预设滤波因子对任一图像序列的预设位移量进行滤波处理，获得滤波后的任一图像序列；对所述任一图像序列中的像素进行校正；将校正后的全部图像序列进行组合获得雷达图像视频流，本发明能够实现视频合成孔径雷达高稳像精度视频流的生成，实用性强，作为视频合成孔径雷达成像中的关键步骤，适用于实时处理板卡实现。
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公开(公告)号：CN115657008A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211689388.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达多目标跟踪方法和装置，所述方法包括：对雷达回波数据进行预处理，形成量测；对量测进行检测框和中心点提取，得到位置信息和特征信息；利用特征信息构建特征模型；利用特征模型修正GM‑PHD算法的高斯分量权重；依据修正后的高斯分量权重，对GM‑PHD算法的所有高斯分量进行阈值筛选，得到潜在目标量测的位置信息和特征信息；利用潜在目标量测的位置信息和特征信息得到航迹的特征匹配得分和航迹假设得分；根据航迹的特征匹配得分和航迹假设得分，进行基于MHT算法的航迹起始和航迹关联，生成更新状态的航迹。本发明能够提升太赫兹雷达在复杂场景、密集量测环境下跟踪的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN111505621B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010381360.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了用于运动平台的精细化运动目标定位方法及装置，涉及运动目标定位技术领域。本发明适用于运动平台，尤其是高速运动平台的高精度定位，本发明通过惯导信息补偿掉运动平台的的非理想运动，对和通道数据和差通道数据进行校正后，通过精细化的瞬时干涉相位估计，实现了对地面运动目标的精细定位，具有定位精度高的优点，能够满足高速运动平台的定位需求。
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公开(公告)号：CN114003848A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111269189.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及卫星定位领域，尤其涉及一种目标定位方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，判断目标是否同时位于n个星基线上或满足第一预设条件，若是则执行步骤2，其中，星基线为卫星与基站之间的连线，n≥2；步骤2，在当前时刻，选取任意两个星基线，基于该两个星基线建立所述目标的位置信息几何模型；步骤3，根据所述位置信息几何模型完成对所述目标的粗定位。通过上述方法可以达到当目标同时位于多组GNSS卫星与地面基站之间的基线附近时，利用阴影效应构建目标位置信息反演几何模型，实现对目标位置信息的初步解算，解决传统方法中目标位置信息模糊问题的效果。
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公开(公告)号：CN111505621A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010381360.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了用于运动平台的精细化运动目标定位方法及装置，涉及运动目标定位技术领域。本发明适用于运动平台，尤其是高速运动平台的高精度定位，本发明通过惯导信息补偿掉运动平台的的非理想运动，对和通道数据和差通道数据进行校正后，通过精细化的瞬时干涉相位估计，实现了对地面运动目标的精细定位，具有定位精度高的优点，能够满足高速运动平台的定位需求。
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