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公开(公告)号：CN115657008A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211689388.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达多目标跟踪方法和装置，所述方法包括：对雷达回波数据进行预处理，形成量测；对量测进行检测框和中心点提取，得到位置信息和特征信息；利用特征信息构建特征模型；利用特征模型修正GM‑PHD算法的高斯分量权重；依据修正后的高斯分量权重，对GM‑PHD算法的所有高斯分量进行阈值筛选，得到潜在目标量测的位置信息和特征信息；利用潜在目标量测的位置信息和特征信息得到航迹的特征匹配得分和航迹假设得分；根据航迹的特征匹配得分和航迹假设得分，进行基于MHT算法的航迹起始和航迹关联，生成更新状态的航迹。本发明能够提升太赫兹雷达在复杂场景、密集量测环境下跟踪的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115657081A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211702145.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达系统自适应控制方法及装置，所述方法包括：检测值接收步骤，实时接收机载太赫兹雷达系统工作环境的大气温度、湿度以及压强的检测值；衰减值计算步骤，根据接收的大气温度、湿度以及压强的检测值，计算由大气中的氧气引起的大气衰减值和由大气中的水蒸气引起的衰减值，计算两者之和作为太赫兹频段电磁波的总衰减值，并计算该总衰减值与大气衰减理论值之差作为雷达系统需要调整的增益；调整步骤，调整雷达系统的发射功率、发射天线增益和接收天线增益，使三者之和等于系统需要调整的增益大小。本发明能够降低不同湿度、压强以及温度等外界条件变化对雷达系统性能的影响，保证不同环境下雷达系统的作用距离不变。
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公开(公告)号：CN115657081B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211702145.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达系统自适应控制方法及装置，所述方法包括：检测值接收步骤，实时接收机载太赫兹雷达系统工作环境的大气温度、湿度以及压强的检测值；衰减值计算步骤，根据接收的大气温度、湿度以及压强的检测值，计算由大气中的氧气引起的大气衰减值和由大气中的水蒸气引起的衰减值，计算两者之和作为太赫兹频段电磁波的总衰减值，并计算该总衰减值与大气衰减理论值之差作为雷达系统需要调整的增益；调整步骤，调整雷达系统的发射功率、发射天线增益和接收天线增益，使三者之和等于系统需要调整的增益大小。本发明能够降低不同湿度、压强以及温度等外界条件变化对雷达系统性能的影响，保证不同环境下雷达系统的作用距离不变。
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公开(公告)号：CN116051483A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703733.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载太赫兹雷达运动目标视频SAR阴影检测方法及装置，所述方法选择视频SAR的一组图像中的第一帧图像作为基准图像进行图像配准操作；对配准图像进行图像降噪和一次图像增强处理；采用加权平均方法对场景进行背景提取，权重为配准图像与基准图像的相似度；对图像进行背景差分处理，并对差分结果图像进行二次图像增强处理；对两次的图像增强处理后图像分别进行阈值分割处理，并将阈值分割结果进行与运算，得到阴影检测图像；对阴影检测图像进行形态学处理，最终得到检测结果。本发明能够提高视频SAR阴影检测的准确率。
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