-
公开(公告)号：CN115436932B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211042349.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S7/41 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种动目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：基于运动方程以及所有雷达原始量测，构建动目标的后验克劳美罗下界函数；对后验克劳美罗下界的优化函数进行最小化目标跟踪精度下界处理，得到每个节点机载雷达的功率分配结果；计算任意一个节点机载雷达的噪声统计量，构建任意一个雷达原始量测的不相关转换函数；基于上述内容得到每个节点机载雷达对应的不相关转换滤波器；根据不相关转换滤波器中包含传感器的个数，进行当前时刻动目标状态的确定。通过本发明能够达到利用基于不相关转换组网雷达序贯非线性滤波方法可较好实现在保证实时处理的同时得到较精确的目标状态估计结果的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125467A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211097257.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及双基雷达成像技术领域技术领域，尤其涉及一种运动平台下的外辐射源双基成像系统和方法。系统包括具有GPS信号接收模块、高动态接收平台姿态测量模块、高动态接收平台位置误差计算模块、一维距离像处理模块、距离升采样模块、网格划分模块、反向投影二维成像模块的运动平台，首先，通过对运动平台的姿态的补偿修正，能够更准确确定运动平台的位置，然后，通过反向投影实现对感兴趣区域的高分辨二维聚焦处理，得到感兴趣场景的双基二维成像结果即感兴趣场景的双基二维图形。
-
公开(公告)号：CN113885334B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111286686.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN116148846A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211097234.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及双基雷达成像技术领域技术领域，尤其涉及一种高动态接收平台下的外辐射源双基成像系统和方法。系统包括具有GPS信号接收模块、高动态接收平台姿态测量模块、高动态接收平台位置误差计算模块、一维距离像处理模块、距离升采样模块、网格划分模块、反向投影二维成像模块的高动态接收平台，首先，通过对高动态接收平台的姿态的补偿修正，能够更准确确定高动态接收平台的位置，然后，通过反向投影实现对感兴趣区域的高分辨二维聚焦处理，得到感兴趣场景的双基二维成像结果即感兴趣场景的双基二维图形。
-
公开(公告)号：CN115436932A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211042349.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种动目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：基于运动方程以及所有雷达原始量测，构建动目标的后验克劳美罗下界函数；对后验克劳美罗下界的优化函数进行最小化目标跟踪精度下界处理，得到每个节点机载雷达的功率分配结果；计算任意一个节点机载雷达的噪声统计量，构建任意一个雷达原始量测的不相关转换函数；基于上述内容得到每个节点机载雷达对应的不相关转换滤波器；根据不相关转换滤波器中包含传感器的个数，进行当前时刻动目标状态的确定。通过本发明能够达到利用基于不相关转换组网雷达序贯非线性滤波方法可较好实现在保证实时处理的同时得到较精确的目标状态估计结果的目的。
-
公开(公告)号：CN113885334A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286686.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.035 seconds)
