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公开(公告)号：CN118534452A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410469041.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/87 , G01C21/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种多无人机载雷达探攻多维资源分配方法、系统及相关设备。方法包括：建立当前时刻的系统模型；根据当前时刻的系统模型确定跟踪性能测度；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造以多目标综合打击概率为目标函数的当前时刻的多维资源分配模型；采用模式搜索法求解当前时刻的多维资源分配模型，得到多无人机载雷达在下一时刻的位置以及弹药和功率分配结果。本发明分析了目标跟踪精度与无人机轨迹和载荷发射功率的影响，建立了多目标综合打击概率与跟踪精度和弹药量间的联系，通过求解多维资源分配模型即可得到多无人机载雷达在下一时刻的位置以及弹药和功率分配结果，本发明所提方法显著提升了多目标综合打击概率。
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公开(公告)号：CN113885334B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111286686.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966656A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011685.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本申请提供了一种空天基有无源探测系统协同资源调度方法及系统，该空天基有无源探测系统协同资源调度方法包括以下步骤：建立空天基有无源探测系统的系统模型；根据所述系统模型，确定跟踪性能测度以及估计目标状态；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造资源调度模型；求解所述资源调度模型，得到资源调度结果。在上述技术方案中，自发它收探测系统为自发自收探测系统提供先验信息，引导无人机群以最大化目标跟踪精度为目的优化航迹；当目标进入自发自收系统的探测区域后，无人机群通过联合功率管理和航迹规划实现隐蔽条件下对目标的保精度跟踪，提升了目标的跟踪精度，节省了功率资源。
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公开(公告)号：CN119439143A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411331009.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术领域，公开了一种针对机动目标跟踪的主被动雷达资源分配方法及相关设备。方法包括：建立主被动雷达网络系统及相关模型；基于主被动雷达网络系统及相关模型，利用交互多模型算法进行目标状态估计和预测，根据目标状态预测结果基于最佳拟合高斯推导目标跟踪性能测度；基于目标跟踪性能测度，以最小化系统归一化资源消耗为目标，以总资源有限和系统预设跟踪精度为约束，建立主被动雷达资源分配模型；基于去耦求解算法对主被动雷达资源分配模型进行去耦求解，得到主被动雷达资源分配结果。本发明实现了机动目标保精度跟踪，节省了系统的发射资源以及融合节点数量。
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公开(公告)号：CN105403872A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510738784.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/411
Abstract: 本发明涉及一种运动车辆目标分类方法及系统，其方法包括：步骤1：采集获取目标车辆的原始多普勒谱，并对原始多普勒谱进行杂波抑制，获得杂波抑制后的目标多普勒谱；步骤2：对目标多普勒谱进行速度归一化，得到归一多普勒谱；步骤3：根据归一多普勒谱分别计算归一多普勒谱与轮式车目标多普勒谱模板之间的距离，获得轮式距离；和归一多普勒谱与履带车目标多普勒谱模板之间的距离，获得履带距离；步骤4：对轮式距离与履带距离进行比较，根据比较结果判定目标车辆为轮式车或履带车。本发明具有工程可实现性，并消除了目标平动速度变化对目标多普勒谱峰值位置和多普勒谱宽的影响，对具有机动部件的运动车辆目标进行分类。
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公开(公告)号：CN118042607A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410030751.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/1263 , H04W24/08
Abstract: 本发明涉及一种机动雷达网络时间资源调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：建立目标运动模型和雷达量测模型，根据多雷达对同一目标的异步量测集合构造混合量测，采用卡尔曼滤波确定目标在下一时刻的预测状态和预测协方差，构造目标预测跟踪性能测度，并根据目标跟踪精度需求、时间资源预算以及搜索和制导任务所需时间约束，确定以最小化多目标总驻留时间为目标的数学模型；求解该模型，以确定多个机动雷达在所述当前时刻的下一时刻的时间资源调度结果。该方法在满足目标跟踪精度、时间资源预算以及各任务所需时间的条件下，根据目标运动特性管控机动雷达网络的时间资源，实现机动雷达对多目标的隐蔽探测。
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公开(公告)号：CN113885334A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286686.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。
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