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公开(公告)号：CN115158706A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210692945.9
申请日：2022-06-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种可在轨组装的分布式空间推进系统，包括至少两个元胞推进模块，分布在航天器上；所述元胞推进模块包括线路盒、结构单元、推进单元、机械接口、信息供电接口；结构单元内安装线路盒和推进单元，结构单元外设置机械接口和信息供电接口；机械接口包括磁吸耳片、防反耳片；磁吸耳片通过与航天器表面安装点位的相互吸引，用于安装粗定位；防反耳片上设置防反插导向孔，用于精确定位；信息供电接口包括连接器接口；供电信息接口通过总线接收到上位机指令。元胞推进模块提供航天器控制所需的控制力或控制力矩，对航天器进行姿态与轨道控制；当某个元胞推进模块推进剂耗尽时，可通过更换对推进系统进行更新，达到延长航天器使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN105402596B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510697827.7
申请日：2015-10-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于卫星电推进系统氙气加注的中转装置，包括直筒、法兰、液氮管路、装置出口、电加热管、上封头、保温层、温度传感器、下封头和装置进口，所述直筒为上、下两端开口的中空圆柱型结构，其上端与上封头连接，下端与下封头连接；法兰与上封头固连并密封连接，用于防止装置中的氙气泄漏。本发明能够实现卫星电推进系统大加注量的氙气加注任务，解决了加注过程中的关键问题，通过对氙气降温、升温实现加注过程，为静态加注方法，加注过程中不会产生多余物。
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公开(公告)号：CN106564625B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610952735.3
申请日：2016-11-02
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 汤章阳 , 陈涛 , 刘国西 , 武葱茏 , 邹达人 , 高俊 , 李宗良 , 于洋 , 周成 , 王戈 , 纪嘉龙 , 高永 , 丁凤林 , 王渊 , 马彦峰 , 刘捷 , 杨家艾 , 张阿莉 , 罗莉 , 林倩 , 李永
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
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公开(公告)号：CN104460707A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637928.0
申请日：2014-11-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明一种微流量控制系统，包括第一低压自锁阀、第二低压自锁阀、第一流量控制电磁阀、第二流量控制电磁阀、第一流量控制器、第二流量控制器、第三流量控制器、第四流量控制器、第五流量控制器和控制单元组成。在此套系统中，主要依靠流体在类似迷宫型通道内流过极为复杂的通道降低流体能量和改变流体的物理参数来实现流量调节的目的。本发明克服现有技术的不足，提供了一种微流量控制系统，解决了目前使用卫星推进系统介质供给流量大、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111912564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010740158.8
申请日：2020-07-28
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置，包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元；充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端，充气阀的进气口端连接至外部气源，存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气口，补压电磁阀的出气口连接至气动容腔的进气口；补压电磁阀与控制单元连接，控制单元控制补压电磁阀的通断，为气动容腔充入气体，并由气动容腔喷出气体产生推力。本发明采用气动力方法产生标准弱力，消除电磁干扰，采用贮气、供气一体化小型化设计，解除供气管路与推力测量系统的耦合，消除管路干扰。
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公开(公告)号：CN108216691B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN110104225A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340312.X
申请日：2019-04-25
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统，包括服务卫星在轨加注子系统和目标卫星在轨加注子系统；服务卫星在轨加注子系统包括服务贮箱、服务卫星在轨加注子系统气路组件、主动端第一对接阀体、主动端第二对接阀体、服务卫星在轨加注子系统液路组件、吹除模块；服务贮箱用于储存液体推进剂，服务贮箱的上端气口通过服务卫星在轨加注子系统气路组件分别与服务卫星推进系统气路、主动端第一对接阀体和吹除模块连接。本发明对推进系统进行在轨加注时，利用被补加卫星和服务卫星间推进系统的压力差，实现推进剂的传输，利用目标卫星推进系统寿命末期贮箱内压力低特点，利用服务卫星推进系统中增压气路，实现推进剂的在轨加注。
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公开(公告)号：CN106402487B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610966246.3
申请日：2016-11-04
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16K99/00
摘要： 本发明公开了一种微小型加排阀，包括壳体、阀芯和转接头；阀芯穿设在壳体中，阀芯一端顶在壳体内壁上，阀芯另一端与转接头贴合，壳体与阀芯之间通过密封圈密封，阀芯通过堵塞密闭；本发明通过壳体与阀芯的配合，减小了加排阀的体积，解决了传统的加排阀体积较大的问题；通过阀芯与转接头的配合，优化了加排阀的结构，弥补了传统的加排阀结构复杂的缺陷；通过设置密封圈和堵塞，增强了加排阀的密封效果，克服了传统的加排阀密封性能较低的难题。
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公开(公告)号：CN105300462B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510726087.5
申请日：2015-10-30
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种超声波换能器安装结构及超声波流量计，所述流量计包括上游管路、上游换能器安装结构、测量管路、下游换能器安装结构和下游管路；所述安装结构包括结构本体和超声波换能器，其中所述结构本体包括第一安接口、第二安接口及流体通道，所述第一安接口用于安接测量管路，所述第二安接口用于安接上游管路或者下游管路，所述流体通道形成于所述结构本体内部并设置于所述第一安接口和第二安接口之间，在所述结构本体的相对于所述第一安接口的端侧还安装有所述超声波换能器，所述超声波换能器的发射面正对所述第一安接口，使得超声波换能器发出的超声波垂直于所述流体通道和所述测量管路的横截面进入所述测量管路的流体内部。
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公开(公告)号：CN104828262B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510218269.1
申请日：2015-04-30
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及航天器用低压液化气推力产生方法，该方法采用特殊设计的推力产生模块，为航天器产生推力和力矩，推力产生模块包括贮箱、第一压力传感器、加排阀、自锁阀、推力器、第一温度传感器和第一加热器，本发明推力产生模块采用液态存储、气态使用的工作模式，使得贮箱内不必外加增压气体，仅依靠液化气自身的饱和蒸汽压即可驱动推进剂的供应，即本发明推力产生模块仅需要一个液加排阀，不需要设置额外的气加排阀，大大减少了系统的重量，能够在微重力环境下向微小型航天器提供足够精度的推力和力矩，用于微小型航天器的姿态控制、轨道控制或者编队飞行。
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