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公开(公告)号：CN119642775B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510188422.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统，涉及工程设备角度测量技术领域，包括，采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据，并进行预处理；利用预处理后的点云数据进行特征提取，获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征；对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析，获得安装点位置，并根据安装点位置安装倾角仪；校准安装后的倾角仪，并测量工程设备的角度，获取各个方向的倾斜角度数据；基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据，计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据，采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态，避免了欧拉角的万向锁问题，提供了数值稳定的姿态表示。
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公开(公告)号：CN119642775A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510188422.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统，涉及工程设备角度测量技术领域，包括，采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据，并进行预处理；利用预处理后的点云数据进行特征提取，获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征；对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析，获得安装点位置，并根据安装点位置安装倾角仪；校准安装后的倾角仪，并测量工程设备的角度，获取各个方向的倾斜角度数据；基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据，计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据，采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态，避免了欧拉角的万向锁问题，提供了数值稳定的姿态表示。
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公开(公告)号：CN209706747U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920291399.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本公开提供一种基于高度尺的激光位移传感器检测装置，包括高度尺尺部、高度尺滑框、高度尺L部、安装部、夹具和底面部；高度尺滑框套设在高度尺尺部上；高度尺L部包括水平部和竖直部，水平部和竖直部一体成型，高度尺L部的竖直部的端部与高度尺滑框的底面部固定连接；高度尺L部的水平部上配置有安装部，安装部用于固定连接夹具；夹具能够与激光位移传感器可拆卸的固定连接；激光位移传感器发出的激光垂直于底面部。
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