公开(公告)号：CN115748875A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211503906.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 周超 ,  邵金燕 ,  范瑞峰

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/90 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法。吸入管的下部连接冲水喷头和传感器。紧凑式智能绞吸机，包括驱动机构，轴承包，离心泵，吸入管，冲水喷头，滤网，排出管，冲水管和传感器，所述的驱动机构通过轴承包连接离心泵，离心泵的上连接吸入管和排出管，吸入管的下部连接冲水喷头和传感器，冲水喷头连接有冲水管，吸入管前端设置有过滤网。有益效果如下：与现有绞吸机相比，本发明的主体体积更小，淤泥和水下的作业安全性更高，适用范围更广。特别是可以作为清淤机器人的主要部件，使得机器人能够更为灵活的实现更多功能，同时降低了高压电漏电等潜在的危险因素。

公开(公告)号：CN115450310B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202211224538.1

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 范瑞峰 ,  邵金燕 ,  翟江 ,  喻俊志 ,  崔立家 ,  刘生强 ,  郝少辉 ,  吴天岭 ,  刘思洋

IPC: E03F7/10 ,  G01D21/02 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。

公开(公告)号：CN115681675A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211256434.9

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 范瑞峰 ,  邵金燕 ,  喻俊志 ,  崔立家 ,  刘生强 ,  郝少辉 ,  吴天岭

IPC: F16L55/38 ,  F15B21/08 ,  F15B11/02 ,  F15B19/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置，包括：液压动力装置，与清淤机器人的液压装置和控制器连接，提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制，驱动清淤机器人在管道内移动；电控装置，与液压动力装置和控制器连接，控制液压动力装置的状态；传感器装置，与清淤机器人的控制器连接，实现清淤机器人无视觉条件下感知管道内的环境；超声扫描装置，与清淤机器人的控制器连接，采用超声扫描的方式，对管道的管壁截面连续扫描，并构建管道内部淤泥三维模型。本发明的液压动力装置输出多路液压，通过算法自动进行负载均衡控制，精确控制清淤机器人在管道内移动，机器人运动功率更高，清淤效果更好。

公开(公告)号：CN115450310A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211224538.1

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 范瑞峰 ,  邵金燕 ,  翟江 ,  喻俊志 ,  崔立家 ,  刘生强 ,  郝少辉 ,  吴天岭 ,  刘思洋

IPC: E03F7/10 ,  G01D21/02 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。

公开(公告)号：CN221196726U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323258797.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 郝少辉 ,  范瑞峰 ,  罗敏 ,  邵金燕 ,  喻俊志 ,  崔立家 ,  刘生强 ,  吴天岭

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  B60B33/06

Abstract: 本实用新型涉及液压泵站泵机组支撑固定装置技术领域，且公开了一种液压泵站泵机组的支撑架，包括主体机构、固定移动机构和辅助机构，所述固定移动机构位于主体机构的上端，所述辅助机构位于主体机构前端，所述主体机构包括支撑板、限位板和防滑垫，所述限位板固定安装在支撑板上端的后端，所述防滑垫固定安装在支撑板的下端，所述固定移动机构包括凹槽、电机和双向丝杆，所述凹槽固定设置在支撑板上端的中部。该液压泵站泵机组的支撑架，通过安装固定移动机构，便于移动支撑固定装置，省时省力，提高了固定效果，减少了工作人员搬运的劳动量，降低了人工成本，提高了使用的效率，提高了安全性，提高了实用性。