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公开(公告)号：CN120029172A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510064090.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种轻量化舱段结构快速数控编程方法，属于舱段结构件加工领域。基于工艺知识建立轻量化舱体结构产品加工特征库与特征工艺库；对加工特征进行预定义，通过特征识别、同步处理、再次特征识别，实现特征识别正确率100％；对加工特征进行列表显示、排序保存，实现刀具轨迹的最短路径规划；建立加工特征与特征工艺的映射关系，实现自动工艺决策与刀具轨迹生成；通过批量修改加工参数，提升不同大小规格特征的刀具轨迹质量。本发明有效解决了结构复杂、特征数量庞大的轻量化舱段结构产品数控编程重复工作量大、效率低、耗时长，任务响应速度慢的问题，提高数控编程效率与规范性，保证编程质量稳定性，为航天器轻量化舱段结构产品的生产制造提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN115828965A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461758.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 基于物联网的产品制造过程数据感知与归集系统及方法，RFID标签管理模块对车间对象对应的RFID标签赋予唯一标签信息；RFID标签感知模块被部署在车间内，在对象进入所述RFID标签感知模块对应的车间时，感知所述对象的标签信息并采集对象的生产过程数据；RFID事件管理模块基于生产过程数据确定所述对象的动作或状态改变进而确定事件及其类型，并进行记录，根据事件的触发时间和空间位置对生产过程采集的事件数据进行分类和组合管理；生产过程数据清洗模块对分类和组合之后的事件数据进行去重、纠错处理；生产过程数据归集模块将去重、纠错之后的事件数据进行归集建立事件数据库。实现高效率的产品制造过程数据采集。
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公开(公告)号：CN109877851B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910271817.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置；主动铣削机器人，用于根据获得的主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。本发明无需定制专用工装设备，支撑位置更加灵活，可显著提高整体壁板等弱刚性薄壁结构的自动化加工水平。
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公开(公告)号：CN111798041A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010560493.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于时间窗的AGV智能调度方法，通过采用高优先级及时间优先原则下的时间窗计算方法进行路径预先占用，实现多AGV对同一路段的分时使用和自动避让，并根据现场运行环境的虚拟映射进行各路径节点的灵活设置以及任务的优先级分类及排序，解决了生产现场多AGV设备难以同时运行、容易出现路径容量不足、多车冲突、路径交叉、环路死锁等情况的问题，有效提高了运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN113449033A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110653574.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/245 , G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及基于产品物料清单的制造过程技术状态同步方法和系统，属于智能制造技术领域。本发明将生产工艺、生产计划通过统一BOM与生产工单关联，实现了工艺要求、生产计划和生产工单的技术状态实时联动，从而保证上下游技术状态信息的实时同步，解决了航天器等复杂产品制造领域技术状态控制困难的问题、以及由此引起的质量不稳定、生产周期长、难以交叉并行等问题，提升航天器产品制造效率和质量、降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119387657A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411521821.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种航天器复杂精密金属零件柔性、自动铣削加工系统，由数控加工中心、上下料子系统、换功能模块、缓存子系统、总控子系统和管控子系统组成。管控子系统接收生产计划后进行智能化排产，管控子系统向数控加工中心发送数控加工程序并启动加工，数控加工中心向总控子系统呼叫放料，总控子系统驱动上下料子系统将绑定待加工零件的换功能模块自动传送至数控加工中心，加工完成后数控加工中心向总控子系统呼叫取料，总控子系统驱动上下料子系统将换功能模块运送至缓存子系统，并将完成状态反馈至管控子系统。该系统具有智能排产功能，极大提高了设备的利用率；同时具备多种不同零件同时混线加工能力，极大满足航天器多品种、小批量的柔性化生产。
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公开(公告)号：CN110989582B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911175901.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05D1/02 , G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法，该方法包括如下步骤：自动规划AGV的运动路径，并生成AGV的实时运动指令，通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让，提高了运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN110555915A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。
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公开(公告)号：CN109877851A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910271817.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置；主动铣削机器人，用于根据获得的主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。本发明无需定制专用工装设备，支撑位置更加灵活，可显著提高整体壁板等弱刚性薄壁结构的自动化加工水平。
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公开(公告)号：CN119514943A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531473.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 臧伊辰 , 刘金山 , 徐磊 , 林晓青 , 黄志鹏 , 刘汉良 , 郭静 , 王家修 , 张仰成 , 王国栋 , 徐建萍 , 苏安鹏 , 翟东伟 , 谭益梅 , 孙连胜 , 李葳 , 刘扬 , 徐登飞 , 李艳茹 , 张涵嘉 , 程超 , 郭侃 , 王黎黎 , 王红芳 , 陈世英 , 刘鎏 , 刘威 , 曹雨虹 , 杨硕 , 薛方 , 邢瑞涛 , 杨景淇
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/10
Abstract: 一种信息化、自动化数据驱动的柔性生产管控系统，属于自动化技术领域。本发明实现了整个系统可根据业务拆分成若干个子系统或微服务，且子系统之间具备负载均衡，以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来保障微服务的稳定性，适用于航天器生产过程中产品多种类、多批次、小批量的生产特点和生产模式，解决了生产过程中因为产品类型变化多，而导致的生产准备过程繁琐、准备时间长、生产效率低、易出错等问题，提升了无人机金属结构产品、星网结构产品、电源机箱产品生产加工环节的生产效率和质量。
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