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公开(公告)号：CN111082506B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911360798.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自主多功能服务飞行器的能量管理系统及方法，包括：太阳能电池阵、太阳能调节单元、蓄电池、蓄电池调节单元、母线电容阵Cbus、控制系统、负载Load和一次母线；其中，太阳能电池阵与太阳能调节单元相连接；蓄电池与蓄电池调节单元相连接；太阳能调节单元调节太阳能电池阵的输出功率；蓄电池调节单元进行蓄电池的充放电控制；母线电容阵Cbus接在一次母线输出正回线之间；控制系统采集系统状态信息，进行控制计算，输出控制信号。本发明设计了母线恒压控制、蓄电池充电控制、MPP控制三种控制模式，使空间能源系统可根据具体工况自主切换至对应工作模式。
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公开(公告)号：CN120038606A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510526857.5
申请日：2025-04-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B1/04 , G06F18/15 , G06N3/006 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种面向空天复杂构件使役寿命提升的多能场调控工艺方法及系统，属于空天复杂构件制造领域，方法包括：将空天复杂构件置于集成磁悬浮磁场、超声场、压力场及温度场的磁悬浮抛光装置内，利用复合能场协同作用对构件进行表面处理和去应力优化，显著提升去应力效果和抛光均匀性，形成高致密度和光洁度的表面层结构，有效促进内部微观缺陷闭合；获取与磁悬浮磁场、超声场、压力场及温度场工艺参数，经归一化预处理后，构建基于变分自编码器的隐空间降维模型，提取复杂工艺参数之间的非线性耦合关系，在优化效率显著提升的前提下，结合河马优化算法动态调整关键工艺参数，快速准确得出最佳工艺方案，全方位提升空天复杂构件使役性能。
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公开(公告)号：CN110006341B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910271689.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，涉及大型舱体结构舱外支架定位加工领域；包括如下步骤：步骤一、在待加工支架的待加工面上粘贴4个靶标；步骤二、激光跟踪仪扫描测量得到待加工面相对于被测舱的空间位置；得到4个靶标相对于待加工面坐标系oxyz的坐标；步骤三、获得对待加工面进行加工的加工量；步骤四、以4个靶标相对于待加工面坐标系oxyz的坐标为基准，对待加工面进行加工，去除步骤五中确定的加工量；步骤五、将加工后的支架复位至被测舱侧壁上，采用激光跟踪仪对复位后支架与标准位置对比进行校准检测；本发明实现了对大型舱体外部支架在焊接装配过程中不可避免的产生积累误差的修正，满足了的支架的安装精度要求。
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公开(公告)号：CN110555915B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。
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公开(公告)号：CN113245884B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110181682.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于零点定位的快速换装系统及方法，特别是一种用于单件小批量的航天零部件加工工艺方法，采用零点定位技术和自动化模块实现工件快速换装，属于机械加工及自动检测技术领域。本发明通过采用工艺布局、自动化模块设计，提供一种基于零点定位技术的、能够实现线下装夹找正的加工中心快速换装系统，通过采用零点定位模块的基本原理，配合使用搬运机器人，改造机床台面定位及配备自动化气路对接装置，增加离线快换装夹找正平台，采用I/O拓展模块通信连接至总控PLC，在机器人控制系统中进行信号集成和控制，最终实现加工中心的快速换装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113245884A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110181682.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于零点定位的快速换装系统及方法，特别是一种用于单件小批量的航天零部件加工工艺方法，采用零点定位技术和自动化模块实现工件快速换装，属于机械加工及自动检测技术领域。本发明通过采用工艺布局、自动化模块设计，提供一种基于零点定位技术的、能够实现线下装夹找正的加工中心快速换装系统，通过采用零点定位模块的基本原理，配合使用搬运机器人，改造机床台面定位及配备自动化气路对接装置，增加离线快换装夹找正平台，采用I/O拓展模块通信连接至总控PLC，在机器人控制系统中进行信号集成和控制，最终实现加工中心的快速换装。
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公开(公告)号：CN109449880A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811259128.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H02H3/24
Abstract: 一种大功率宇航模块电源输入欠压保护电路，外部输入电压通过输入电压检测的分压电阻串联分压后与精密电压源的基准电压端相连，限流电阻位于外部输入电压正线与精密电压源阴极之间，第一分压电阻串联后设置于精密电压源阴极、外部输入电压回线间，旁路三极管的集电极、发射极分别与输入电压检测的分压电阻中电阻两端相连，旁路三极管、控制三极管的集电极接第一分压电阻的中点，控制三极管的发射级与外部输入电压的回线相连，控制三极管的集电极输出欠压保护电路的控制信号。
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公开(公告)号：CN111082506A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911360798.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自主多功能服务飞行器的能量管理系统及方法，包括：太阳能电池阵、太阳能调节单元、蓄电池、蓄电池调节单元、母线电容阵Cbus、控制系统、负载Load和一次母线；其中，太阳能电池阵与太阳能调节单元相连接；蓄电池与蓄电池调节单元相连接；太阳能调节单元调节太阳能电池阵的输出功率；蓄电池调节单元进行蓄电池的充放电控制；母线电容阵Cbus接在一次母线输出正回线之间；控制系统采集系统状态信息，进行控制计算，输出控制信号。本发明设计了母线恒压控制、蓄电池充电控制、MPP控制三种控制模式，使空间能源系统可根据具体工况自主切换至对应工作模式。
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公开(公告)号：CN110006341A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910271689.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多点测量反馈的舱外支架加工工艺方法，涉及大型舱体结构舱外支架定位加工领域；包括如下步骤：步骤一、在待加工支架的待加工面上粘贴4个靶标；步骤二、激光跟踪仪扫描测量得到待加工面相对于被测舱的空间位置；得到4个靶标相对于待加工面坐标系oxyz的坐标；步骤三、获得对待加工面进行加工的加工量；步骤四、以4个靶标相对于待加工面坐标系oxyz的坐标为基准，对待加工面进行加工，去除步骤五中确定的加工量；步骤五、将加工后的支架复位至被测舱侧壁上，采用激光跟踪仪对复位后支架与标准位置对比进行校准检测；本发明实现了对大型舱体外部支架在焊接装配过程中不可避免的产生积累误差的修正，满足了的支架的安装精度要求。
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公开(公告)号：CN110555915A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。
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